松本城の駐車場ガイド｜無料はなし。最寄りの大手門437台・松本城北の料金と選び方

松本城には無料の市営駐車場がありません。車で行くなら、松本城公式サイトが「最寄りの松本市営駐車場」として挙げている中部警備救助松本城北市営パーキング（8:00～18:00）か、東洋計器大手門駐車場（7:30～22:30）に停めるのが基本です。どちらも松本城黒門券売所まで徒歩8分程度で、料金は大手門の立体駐車場が30分以内ごと1台当たり150円（税込）、松本城北市営パーキングが1時間以内200円、超過30分毎100円（税込）。台数は大手門の立体駐車場が437台、松本城北市営パーキングが116台と案内されています。

出典: 松本市「松本城の観覧案内」 / 国宝 松本城「よくあるご質問」 / 松本市「松本城大手門駐車場」 / 松本旅のしらべ「二次交通情報【松本市内の交通手段ガイド】」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

松本城の最寄り駐車場の一覧（料金・開場時間・台数）

松本城公式サイトの「国宝 松本城へのアクセス」のページには、松本城周辺の市営駐車場が【普通車専用】【バス専用】のように対象の車ごとに分けて載っています。普通車は大手門の立体か松本城北市営パーキング、大型車と自動二輪車は大手門の平面か市営大型駐車場と、停める場所がはっきり分かれています。

台数は、大手門の立体・平面が松本市の施設ページ、松本城北市営パーキングが松本市公式観光サイト「松本旅のしらべ」の交通案内に載っている数字です。どの駐車場も、松本城公式サイトと松本市の「松本城の観覧案内」で松本城まで徒歩約8分とされています。

駐車場の名前はページによって表記が違います。松本市の観覧案内では、松本城北市営パーキングと同じ料金・開場時間の駐車場が「開智駐車場」、市営大型駐車場と同じ料金・開場時間の駐車場が「開智大型車駐車場（臨時駐車場）」として載っています。大手門の駐車場も、松本市の施設ページでは「松本城大手門駐車場」という名前です。カーナビや地図アプリで探すときは、両方の名前で検索してみてください。

出典: 国宝 松本城「国宝 松本城へのアクセス」 / 松本市「松本城大手門駐車場」 / 松本旅のしらべ「二次交通情報【松本市内の交通手段ガイド】」 / 松本市「松本城の観覧案内」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

東洋計器大手門駐車場（立体）を使うときのポイント

普通車で夜まで松本の中心部にいるなら、東洋計器大手門駐車場（立体）が使いやすい駐車場です。松本市の施設ページによると、営業時間は午前7時30分から午後10時30分まで、収容台数は437台で、停められるのは普通自動車、軽自動車及び側車付自動二輪車です。料金は30分以内ごと1台当たり150円（税込）で、30分以内の利用であっても料金が発生します。

注意したいのは、営業時間以外は駐車施設への自動車の入場も退場もできないことです。午後10時から翌午前8時30分にあっては1台当たり1,030円という夜間の料金が決められていますが、閉場時刻を過ぎると、翌朝の開場まで車を出せなくなります。

松本の中心部に何度も車で来るなら、回数券1,500円（税込）【30分券×11枚】もあります。使えるのは松本城大手門駐車場のほか、中央駐車場（Mウイング北棟）とアイパーク伊勢町です。問い合わせ先は立体駐車場（0263-33-1010）です。

なお、松本市公式観光サイト「松本旅のしらべ」の交通案内では、この駐車場が「7:30～21:30 約267台（一般用）」と載っていて、松本市の施設ページとは営業時間と台数の表記が異なります。夜遅くに出庫する予定の日は、立体駐車場に営業時間を確かめておくと確実です。

出典: 松本市「松本城大手門駐車場」 / 松本旅のしらべ「二次交通情報【松本市内の交通手段ガイド】」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

松本城北市営パーキングを使うときのポイント

中部警備救助 松本城北市営パーキングは普通車専用の駐車場で、松本城公式サイトの開場時間は8:00～18:00（最終入場 17:00）です。料金は普通車 200円／時間（超過 100円／30分）で、松本市の観覧案内の書き方では「1時間以内200円、超過30分毎100円（税込）」。駐車が1時間以内なら200円、それを超えると30分ごとに100円が加わる仕組みです。

最終入場の時刻は案内によって表記が分かれていて、「松本旅のしらべ」の交通案内では「8:00～18:00（最終入庫17:30）」、台数は116台とされています。遅めに着く日は、早い方の17:00を基準にしておくと安心です。

もうひとつの注意点は車の高さで、駐車できる車の高さは2.3mまでです。車高の高い車で行く場合は、制限に収まるかを事前に確かめてください。問い合わせ先はTEL 0263-39-6650です。

松本城公式サイトのトップページには「中部警備救助松本城北 市営パーキング（普通車）」の満空が表示されます。着く前にこの表示を見て、満車なら最初から大手門の立体駐車場へ向かう、という使い分けができます。

出典: 国宝 松本城「国宝 松本城へのアクセス」 / 松本市「松本城の観覧案内」 / 松本旅のしらべ「二次交通情報【松本市内の交通手段ガイド】」 / 国宝 松本城 公式サイト（トップページ）（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

大型バス・バイク・キャンピングカーで行く場合

大型車と自動二輪車は、普通車とは別の駐車場に停めます。松本城公式サイトで大型車を受け入れているのは、東洋計器大手門駐車場（平面）と市営大型駐車場です。

東洋計器大手門駐車場（平面）はバス専用で、松本市の施設ページによると、大型自動車の料金は30分以内ごと1台当たり370円（税込）、営業時間は午前7時30分から午後9時30分までです。大型自動車は、午後5時から翌午前8時30分にあっては1台当たり3,560円とされています。駐車台数は大型自動車12台、障がい者等用4台、自動二輪車15台で、問い合わせ先は平面式駐車場（0263-88-0090）です。

市営大型駐車場はバス・自動二輪車専用で、開場は8:00～17:00（最終入場 16:30）、大型車は520円／時間（超過 260円／30分）です。松本城公式サイトは、中部警備救助松本城北市営パーキングに駐車できないキャンピングカー等の大型車はこちらに停めるよう案内する一方、キャンピングカーの長時間駐車は遠慮するよう求めていて、この駐車場は17時で完全閉鎖となります。夕方以降も大型車を停めておく場合は、大手門の平面式駐車場を選ぶことになります。

バイク（自動二輪車）は、東洋計器大手門駐車場（平面）と市営大型駐車場のどちらでも1回100円です。松本市の施設ページでは、大手門の平面式駐車場は側車付自動二輪車以外の自動二輪車及び原動機付自転車も対象とされています。立体駐車場に入れる二輪車は側車付自動二輪車だけです。

出典: 国宝 松本城「国宝 松本城へのアクセス」 / 松本市「松本城大手門駐車場」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

満車や混雑に備えて確認しておきたいこと

松本市の観覧案内は、ゴールデンウィーク及びお盆期間等の繁忙期は大変混雑し、安全確保のため状況に応じて天守への入場制限を行うとしています。松本城公式サイトのよくあるご質問でも、こうした時期は天守に入るまで長時間待つ場合があると案内しています。

混み具合を前もって知る手がかりとして、松本城公式サイトには「イベント・混雑予想カレンダー」があります。国宝松本城で開催されるイベントと混雑状況を予想したカレンダーで、天守内の入場者数を制限しているため一時的に入場待機時間が発生する場合があること、待機時間が発生したときは券売所（黒門）前やホームページ（トップページ）で案内することが書かれています。トップページには天守入口までの待ち時間も表示されるので、松本城北市営パーキングの満空とあわせて出発前に見ておくと、駐車場と天守の両方の混み具合をつかめます。

最寄りの駐車場が満車のときの市営駐車場

「松本旅のしらべ」の交通案内には、松本城北市営パーキングと大手門のほかに、市街地の市営立体駐車場も並んでいます。松本市の施設ページに載っている内容は次のとおりです。松本城までの距離や徒歩の時間はどちらのページにも書かれていないので、地図で位置を確かめてから向かってください。

どちらも、停められる車の種類（普通自動車、軽自動車及び側車付自動二輪車）と夜間の料金の決め方は大手門の立体駐車場と同じです。

出典: 松本市「松本城の観覧案内」 / 国宝 松本城「よくあるご質問」 / 国宝 松本城「イベント・混雑予想カレンダー」 / 国宝 松本城 公式サイト（トップページ） / 松本旅のしらべ「二次交通情報【松本市内の交通手段ガイド】」 / 松本市「中央駐車場」 / 松本市「アイパーク伊勢町（中央西駐車場）」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

松本ICからの道順と、車を街なかに入れない行き方

松本城公式サイトの案内では、車は長野自動車道の松本ICから国道158号を松本市街地方面へ向かい、約3.5km（約20分）です。「松本旅のしらべ」の施設情報でも、松本ICから約20分とされています。

市街地の混雑を避けたい場合は、松本市のパークアンドライドも選択肢になります。パークアンドライドは、駅やバス停に隣接した駐車場に自動車を駐車し、鉄道やバスに乗り換えて移動する方法で、松本市は平田駅や大庭駅など市内6カ所にパークアンドライド駐車場を設けています。たとえば平田駅パークアンドライド駐車場は、位置がJR平田駅西口、台数が175台、料金が200円/24時間以内ごとで、365日24時間利用可能です。対象者はJR篠ノ井線利用者で、公共交通への乗換え以外の利用は控えるよう求められています。

パークアンドライドなどで松本駅まで電車で来た場合、松本城公式サイトはJR篠ノ井線「松本駅」下車 徒歩約20分と案内しています。「松本旅のしらべ」の施設情報では松本駅より徒歩約15分です。バスなら、松本周遊バス「タウンスニーカー」北コースで「松本駅お城口」から「松本城・市役所前」まで乗車時間約10分です。

出典: 国宝 松本城「国宝 松本城へのアクセス」 / 松本旅のしらべ「国宝 松本城」 / 松本市「パークアンドライド駐車場の利用案内」 / 松本旅のしらべ「二次交通情報【松本市内の交通手段ガイド】」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

観覧時間と見学の所要時間から考える駐車時間

松本市の観覧案内によると、松本城の観覧時間は午前8時30分から午後5時まで（最終入場は、午後4時30分まで）で、年末（12月29日から31日まで）を除き無休です。松本城北市営パーキングは8:00に開くので、観覧が始まる時刻に合わせて朝から天守に入りたい日にも使えます。

天守の見学時間の目安も公式に示されています。松本市の観覧案内では、松本城天守内の平均観覧所要時間は約45分から60分です。松本城公式サイトのよくあるご質問では、天守に入ってから出てくるまで、空いているときなら30～40分、混雑時で60分程度としています。これに駐車場と松本城の間を歩く往復の時間と入場待ちの時間を足して駐車時間を見込むと、料金の見当がつけやすくなります。

天守のあとに市街地で食事や買い物をして夜まで過ごす日は、閉場の遅い大手門の立体駐車場が合います。松本城北市営パーキングは夕方に閉まるので、天守の見学を中心に回る日向きです。天守の観覧料は松本城の観覧料の記事、松本城の見どころは松本城のスポット紹介、市内を含めた回り方は松本のモデルコースで紹介しています。

出典: 松本市「松本城の観覧案内」 / 国宝 松本城「よくあるご質問」 / 国宝 松本城「国宝 松本城へのアクセス」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

松本城の駐車場についてよくある質問

松本城に無料の駐車場はありますか？

ありません。松本市の観覧案内には「※無料の市営駐車場はありません」とあり、松本城公式サイトのよくあるご質問でも「無料駐車場はありません。」と答えています。

大手門駐車場と松本城北市営パーキングは、どちらが松本城に近いですか？

公式の案内では差がありません。松本城公式サイトのよくあるご質問は、どちらも松本城黒門券売所まで徒歩8分程度としています。距離で選べない分、夜まで停めるかどうか、車の高さが松本城北市営パーキングの制限に収まるか、到着時に満車かどうかで選ぶと決めやすくなります。

障がい者用の駐車スペースはありますか？

松本城公式サイトでは、東洋計器大手門駐車場（立体）と松本城北市営パーキングの欄に「※障がい者スペース有り」と書かれています。松本市の施設ページでは、大手門の平面式駐車場の台数に障がい者等用4台が含まれています。なお、松本城大手門駐車場には身体障がい者割引制度はありません。

天守の待ち時間を減らして、駐車時間を短くする方法はありますか？

松本城公式サイトは、待ち時間を短縮して時間を有効活用できる電子チケットの利用をすすめています。天守に入るまでの待ちが短くなれば、時間で料金が決まる駐車場ではそのぶん支払いも抑えられます。

出典: 松本市「松本城の観覧案内」 / 国宝 松本城「よくあるご質問」 / 国宝 松本城「国宝 松本城へのアクセス」 / 松本市「松本城大手門駐車場」 / 国宝 松本城「イベント・混雑予想カレンダー」（2026年9月24日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。