姫路城の駐車場｜最寄りの大手門と繁忙日の臨時駐車場

姫路城に車で行くなら、まず目指すのは大手門駐車場です。姫路市のよくある質問が「姫路城最寄り」の有料駐車場として挙げていて、普通車等555台と大型バス45台が停められます。終日営業ですが、予約はできません。大手門駐車場を管理する一般財団法人姫路市まちづくり振興機構は、城の周りでほかに姫山駐車場（246台）と城の北駐車場（148台）も管理していて、どれも有料です。料金がかからないのは城の北駐車場に最初の30分以内だけ停めたときなので、城を見学するなら駐車料金はかかると考えておきましょう。観光・行楽シーズンなどの繁忙日には、城見台臨時駐車場（248台）と本町臨時駐車場（330台）も開きます。振興機構の一覧に載っている大手前公園地下駐車場は、改修工事のため閉鎖中です。満車のときは、姫路駅と姫路城の中間にある市営大手前地下駐車場（153台）に回るか、電車とバスに切り替えます。姫路駅北口から神姫バスに乗り、「大手門前」で降りれば徒歩5分です。

出典: 姫路市「姫路城周辺に駐車場はありますか」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺臨時駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手前公園地下駐車場」 / 姫路市「市営大手前地下駐車場」 / 姫路城公式サイト「姫路城ご利用案内」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

姫路城周辺の常設駐車場：台数・城までの徒歩・普通車の料金

姫路城の周りの駐車場は、振興機構の「姫路城周辺駐車場」のページに一覧で載っています。並んでいるのは城の北駐車場、姫山駐車場、大手前公園地下駐車場、大手門駐車場と、繁忙日だけ開く姫路城周辺臨時駐車場です。常設の駐車場について、一覧と各駐車場のページの台数・料金を次の表に並べました。臨時駐車場は後の節で取り上げます。

一覧の「姫路城までの距離」は、大手門駐車場と姫山駐車場が徒歩10分、城の北駐車場が徒歩15分です。常設の駐車場はどれも「終日（自動料金精算システム機械設置）」の営業で、現金、クレジットカード（VISA、MasterCard、JCB）、各種電子マネーで支払えます。

所在地はどれも「本町68番地」で始まるので、カーナビに住所を入れるなら枝番まで入れるか、駐車場の名前で探すと、目当てと違う駐車場に向かわずに済みます。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫山駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手前公園地下駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

大手門駐車場：城に最も近く大型バスも入れるが、予約はできない

大手門駐車場（姫路市本町68番地）の区画はすべて平置式で、普通車等が555台（うち身障者8区画）、大型バスが45台です。自動料金精算システムの機械が置かれ、終日利用できます。

料金は車の大きさで分かれます。車高2.6メートル以上かつ全長5.0メートル以上の車（大型バス・キャンピングカー等）は、1日1回2,500円です。それ以外の普通車等は、最初の3時間以内が600円、3時間を超えて24時間以内が900円で、区分はこれだけです。停めた時間に応じて少しずつ上がっていく料金ではありません。

長さ16メートル以上・幅2.5メートル以上・高さ3.8メートル以上のいずれかに当てはまる車両は利用できません。電気自動車の充電器もあり、充電料金は55円／10分です。予約は受け付けておらず、場内での宿泊もできません。駐車整理券をなくすと規定の料金を払うことになるので、車を離れる前にしまう場所を決めておきましょう。

振興機構の一覧では、大手門駐車場の欄に「障がい者減免制度があります」と書かれています。障がい者手帳を持つ人と介護者は駐車料金が5割減免され、車の大きさで手続きが違います。詳しくは「よくある質問」にまとめました。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場」 / 姫路市「姫路城周辺に駐車場はありますか」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場における障がい者減免について」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

姫山駐車場と城の北駐車場：料金の刻みと車の大きさの制限

姫山駐車場の料金は大手門駐車場の普通車等と同じく、最初の3時間以内が600円、3時間を超えて24時間以内が900円で、入庫時刻から24時間を1日として数えます。大手門駐車場が埋まっていても、同じ料金で同じ徒歩10分の場所に停められます。

城の北駐車場は姫路城まで徒歩15分と少し離れるかわりに、料金の刻みが細かく、最初の30分以内は無料、最初の入庫時刻から1時間以内は200円、1時間を超えて3時間以内は600円、3時間を超えて24時間以内は900円です。1時間以内で済む用事なら、城の周りの常設の駐車場ではここが最も安く済みます。

姫山駐車場と城の北駐車場はどちらも、大型バス、キャンピングカー等の長さ5メートル以上・幅2.5メートル以上・高さ2.2メートル以上のいずれかを満たす車両と、牽引車付の車両は利用できません。車高が2.2メートル以上ある車や長さが5メートル以上ある車で行くなら、はじめから大手門駐車場を目指してください。どちらにも身障者割引はなく、場内での宿泊もできません。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「姫山駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

繁忙日だけ開く城見台臨時駐車場と本町臨時駐車場

観光・行楽シーズンなどの繁忙日には、常設の駐車場に加えて城見台と本町の臨時駐車場が開きます。振興機構の「姫路城周辺臨時駐車場」のページでは、どちらも「観光・行楽シーズンなどの繁忙日のみの開場」とされています。

臨時駐車場はどちらも1日1回の定額で、支払いは現金のみです。18時までに必ず出庫する決まりなので、夕方以降も城の周りで過ごすなら常設の駐車場を選びます。城見台臨時駐車場は15時で入庫を締め切るため、午後遅くに着く日は本町臨時駐車場か常設の駐車場に向かいましょう。

停められるのは、普通車（全長5.0メートル未満、幅2.5メートル未満、高さ2.6メートル未満）と、車両総重量5トン未満のトラック（通常2トントラックと呼ばれるもの）だけです。身障者割引はありません。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺臨時駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

閉鎖中の大手前公園地下駐車場と、バイク・自転車の置き場

大手前公園地下駐車場は、普通車等323台（うち身障者6区画）と大型バイク48台の区画がある駐車場です。振興機構のお知らせによると、改修工事のため令和8年2月に封鎖され、当面の間は利用できません。駐車場のページには「数年程度の長期にわたり閉鎖いたします」と書かれています。以前の案内やカーナビの登録を頼りに、この駐車場を目的地にしないよう気をつけてください。

姫路城公式サイトの「姫路城ご利用案内」（2026年8月27日更新）では、大型バイクの置き場として大手前公園地下駐車場が案内されています。閉鎖中なので、大型バイクで行くときは、振興機構の駐車場管理センター（電話:079-281-8338）に停められる場所を確かめてから出かけましょう。

小型バイクと原動機付自転車の置き場としては、中央地下駐輪場、大手門前地下駐輪場、駅西地下駐輪場が案内されています。自転車は、姫路城東側の姫路市立美術館南と、姫路城三の丸広場園路東側の自転車置き場に停められます。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「大手前公園地下駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手前公園地下駐車場 改修工事に伴う封鎖のご案内」 / 姫路城公式サイト「姫路城ご利用案内」 / 姫路市まちづくり振興機構「駐車場管理事業」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

満車のとき：満空情報を見て、市営大手前地下駐車場か電車・バスへ

振興機構の駐車場のページは、城周辺駐車場の満空情報をバナーの「アクセス・駐車場案内」で見るよう案内しています。姫路市のよくある質問でも、周辺の駐車場の詳しい情報は「姫路城大入実況」内の「アクセス・駐車場案内」で確かめられるとされています。出発前に一度、姫路市内に入る前にもう一度見ておくと、空いている駐車場へまっすぐ向かえます。

城の周りが埋まっているときに回れるのが、姫路市の市営大手前地下駐車場です。市のページでは「姫路駅と姫路城の中間に位置し」と紹介されていて、所在地は姫路市白銀町、台数は153台です。営業時間は午前7時00分から午後11時00分まで、料金は30分につき200円で、24時間まで最大800円です。

入口は大手前交差点の北側で、北から南に向かう車線側にあり、姫路城からJR姫路駅に向かって走ると左手に見えてきます。出口は白銀交差点北側の大手前通り中央部で、南に向かって出庫します。療育手帳、精神障害者保健福祉手帳、身体障害者手帳を持つ人と介護者は、手帳・ミライロIDを見せると駐車料金の5割に相当する額が減免されます。

車をやめて電車とバスにする場合、姫路駅北口から神姫バスに乗って「大手門前」で降りれば徒歩5分、JR姫路駅・山陽姫路駅からは徒歩20分です。大阪からは在来線（新快速）で約1時間、三宮から約40分、新大阪からは新幹線で約30分と案内されています。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「駐車場管理事業」 / 姫路市「姫路城周辺に駐車場はありますか」 / 姫路市「市営大手前地下駐車場」 / 姫路城公式サイト「姫路城ご利用案内」 / 姫路市「世界文化遺産・国宝 姫路城 便覧」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

駐車時間の見積もり：開城時間、登城の人数、出庫の混雑

姫路城の開城時間は午前9時から午後5時までで、最終入城は午後4時です。休城日は12月29日・30日です。常設の駐車場は終日営業なので、開城前に着いても車を停めて待てます。

文化財保護と安全確保のため、大天守に登城できる人数は1時間あたり1,000人とされています。混む日は大天守に入るまで待つことがあるので、見学の時間は長めに見ておきましょう。料金の境目は、大手門駐車場と姫山駐車場が3時間、城の北駐車場が30分・1時間・3時間です。天守に登ったあと城の周りも歩くなら、3時間の境目を越えることも考えて駐車場を選ぶと慌てずに済みます。

振興機構は、行楽シーズンや周辺施設でイベント等が開かれる場合に、出庫までに通常より長い時間がかかることがあると知らせています。駐車料金は入庫から実際に出庫する時点までの利用時間で計算されるので、出口の列に並んでいる時間も料金に入ります。料金の境目の直前に戻るときは、出庫に時間がかかる分を見込んでおきましょう。

入城料や割引の条件は姫路城の入城料の記事にまとめています。姫路城については姫路城のページ、姫路の街の情報は姫路の観光ページもあわせてご覧ください。

出典: 姫路城公式サイト「姫路城ご利用案内」 / 姫路市まちづくり振興機構「駐車場内混雑時の出庫および料金について」 / 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫山駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

車での行き方：高速道路から姫路城までの目安

姫路市の「世界文化遺産・国宝 姫路城 便覧」には、高速道路から姫路城までの車の目安が次のように載っています。

• 中国自動車道：福崎I.C.から播但連絡自動車道に入り、砥堀ランプから約15分
• 山陽自動車道：姫路東I.C.から播但連絡自動車道に入り、花田I.C.から約15分
• 姫路西I.C.から約30分
• 阪神高速・姫路バイパス：中地ランプから約15分

砥堀ランプ、花田I.C.、中地ランプからはどれも約15分なので、来る方向に合わせて降りる場所を選べば足ります。便覧の「アクセス・駐車場案内」には周辺の駐車場の地図もあり、振興機構の「姫路城周辺駐車場」のページへのリンクも置かれています。降りる場所を決めるときに、停める駐車場までの道も地図で確かめておきましょう。

出典: 姫路市「世界文化遺産・国宝 姫路城 便覧」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

よくある質問

姫路城の近くに無料の駐車場はありますか？

振興機構が管理する姫路城周辺の駐車場は、大手門・姫山・城の北・臨時駐車場のどれも有料です。城の北駐車場は最初の30分以内なら無料ですが、それを過ぎると1時間以内で200円、1時間を超えて3時間以内で600円かかるので、城の見学に使うなら料金はかかります。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

大手門駐車場は予約できますか？

できません。大手門駐車場のページに「予約は承っておりません」とあり、姫路市のよくある質問にも予約不可と書かれています。大型バスやキャンピングカーも、当日に空いている区画に停める形です。

障がい者手帳を持っていると駐車料金は安くなりますか？

大手門駐車場では、障がい者手帳（身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳のいずれか）を持つ人とその介護者の駐車料金が5割減免されます。普通車等は利用日当日に受け付けます。車高2.6メートル以上かつ全長5.0メートル以上の大型バス等は、利用日の1週間前までに事前申請が必要です。姫山・城の北・臨時の各駐車場には身障者割引がありません。市営大手前地下駐車場は、手帳・ミライロIDの提示で5割に相当する額が減免されます。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場における障がい者減免について」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫山駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺臨時駐車場」 / 姫路市「市営大手前地下駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

キャンピングカーや大型バスはどこに停めればいいですか？

大手門駐車場です。大型バス・キャンピングカー等は1日1回2,500円で停められます。姫山駐車場と城の北駐車場は長さ5メートル以上などの車両を受け入れておらず、臨時駐車場も普通車と2トントラックまでです。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫山駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺臨時駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

夜まで停めておけますか？

大手門・姫山・城の北の各駐車場は終日営業なので、夜でも出庫できます。ただし、場内で宿泊することはできません。臨時駐車場は18時閉門で、それまでに必ず出庫する決まりです。姫山と城の北は、入庫時刻から24時間を1日として料金を数えます。

出典: 姫路市まちづくり振興機構「大手門駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫山駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「城の北駐車場」 / 姫路市まちづくり振興機構「姫路城周辺臨時駐車場」（2026年9月25日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。