軽井沢観光モデルコース｜車なしでバスと鉄道で巡る

軽井沢を車なしで回るなら、起点は北陸新幹線としなの鉄道が乗り入れる軽井沢駅です。駅の北口から、白糸の滝へは草軽交通バス（北口2番乗り場）、旧軽井沢へは町内循環バス東・南廻り線（内回り）・西武バス（①番）か草軽交通（②番）、星野エリアへは西武観光バス（北口1番のりば）が出ています。町の区分でいう旧軽井沢エリア（旧軽井沢銀座・雲場池・白糸の滝）、中軽井沢エリア（星野エリア）、南軽井沢エリア（塩沢湖周辺）を、いったん軽井沢駅へ戻りながら回るのが基本の形です。時間を決めるのはバスの本数で、町内循環バス東・南廻り線は内回り6本、外回り6本。秋は紅葉期の臨時シャトルバス、冬は植物園やショーハウス記念館の冬季休館が予定を左右します。

出典: 軽井沢観光協会「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」 / 軽井沢観光協会「軽井沢冬の満喫コース」 / 軽井沢星野エリア「アクセス」 / 軽井沢町「町内循環バス東・南廻り線」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

車なしの軽井沢の回り方：軽井沢駅を起点に三つのエリアへ

軽井沢観光協会が載せている車なし向けのモデルコースは、どれも軽井沢駅発着です。「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」は「軽井沢駅発の路線バスで巡れる日帰りコース」、「初めての軽井沢1泊2日」は「軽井沢駅発着のバスで巡れる1泊2日コース」と説明されています。軽井沢駅は北陸新幹線で東京駅から約1時間10分、金沢駅から約2時間で、北陸新幹線のほかにしなの鉄道も乗り入れています。

行き先は、町の観光施設情報の区分で大きく三つに分かれます。

• 旧軽井沢エリア（旧軽井沢銀座・雲場池・白糸の滝）：町は「旧軽井沢銀座から旧三笠ホテルにかけて人気の観光スポットが連なります」と案内し、散策には徒歩やサイクリング、路線バスを勧めています。同じエリアに入っている白糸の滝へは、草軽交通バスで向かいます。
• 中軽井沢エリア（星野エリア・千ヶ滝）：しなの鉄道で軽井沢駅から1駅の中軽井沢駅か、西武観光バスで星野温泉 トンボの湯へ。石の教会（内村鑑三記念堂）や軽井沢千住博美術館も町の区分ではこのエリアです。
• 南軽井沢エリア（塩沢湖周辺）：塩沢湖、軽井沢タリアセン、軽井沢高原文庫、軽井沢絵本の森美術館、軽井沢町立植物園など。町内循環バス東・南廻り線か、西武観光バスの急行 塩沢湖線を使います。

観光協会の日帰りコースは「白糸の滝→旧軽井沢→星野」と路線バスをつないでいますが、1泊2日コースでは星野エリアから軽井沢タリアセンへの区間だけ「タクシー10分ほど利用します」と書かれています。町内循環バス東・南廻り線は内回り・外回りとも軽井沢駅が起点・終点なので、乗り続ける場合も軽井沢駅で一度降りる決まりです。

出典: 軽井沢観光協会「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」 / 軽井沢観光協会「初めての軽井沢1泊2日」 / 軽井沢町「旧軽井沢エリア観光施設情報」 / 軽井沢町「中軽井沢エリア観光施設情報」 / 軽井沢町「南軽井沢エリア観光施設情報」 / 軽井沢星野エリア「アクセス」 / 軽井沢町「町内循環バス東・南廻り線」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

半日コース：旧軽井沢銀座通りから雲場池へ（車なし・駅発着）

到着日の午後や、帰りの新幹線まで時間があるときの形です。観光協会の「初めての軽井沢1泊2日」の1日目から、白糸の滝を除いた後半をそのまま使います。

1. 軽井沢駅：北口①番（町内循環バス東南廻り（内回り）・西武バス）か②番（草軽交通）から旧軽井沢バス停へ。
2. 軽井沢ショー記念礼拝堂・ショーハウス記念館：軽井沢で最も古い教会と、隣に復元されたアレキサンダー・クロフト・ショーの別荘（ショーハウス記念館）。観光協会のコースでは旧軽井沢バス停から徒歩8分です。次の旧軽井沢銀座通りまでは約5分。
3. 旧軽井沢銀座通り：約750mの通りの両側にベーカリーやコーヒーショップ、土産物店が並びます。木造の軽井沢観光会館では観光情報を受け取れ、２階には「軽井沢鉄道ミニ博物館」があります。コースの滞在時間は約120分（ランチ含む）。次の雲場池までは約15分です。
4. 雲場池：「スワンレイク」とも呼ばれる池で、周辺は約1kmの散策路。コースの滞在時間は約30分。次の小さな美術館 軽井沢草花館までは約12分です。
5. 小さな美術館 軽井沢草花館：画家・石川功一の個人美術館で、軽井沢に自生する草花スケッチ3000余点(950種)を所蔵。滞在時間は約40分。矢ヶ崎公園までは約2分です。
6. 矢ヶ崎公園：軽井沢駅の近くにある公園で、浅間山を眺望できます。ここから駅周辺の宿泊施設までは徒歩5分と案内されています。

雲場池だけを見たい場合は、軽井沢駅から最寄りの「六本辻・雲場池」バス停までバスを使い、バス停から雲場池までは徒歩約3分です。町は雲場池近くには駐車場が無いとして、公共交通機関と徒歩・自転車・バスでの移動を呼びかけています。聖パウロカトリック教会（町の案内では、アメリカの有名な建築家アントニオ・レイモンド氏の設計）を足す場合、町の案内では軽井沢駅下車バス4分→徒歩 3分です。

出典: 軽井沢観光協会「初めての軽井沢1泊2日」 / 軽井沢観光協会「軽井沢観光会館」 / 軽井沢町「バスを利用した雲場池へのアクセスについて」 / 軽井沢町「聖パウロカトリック教会」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

日帰りコース：白糸の滝→旧軽井沢→ハルニレテラス（路線バスだけで回る）

軽井沢観光協会の「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」は、路線バスだけで旧軽井沢エリアと星野エリアを回る組み立てです。観光協会は「運転できなくても大丈夫、お酒が好きな方も楽しめます」「観光バスではございません」と書いています。順番は、最初に白糸の滝へ行き、旧軽井沢で昼を取り、最後に星野エリアへ移る形です。

1. 軽井沢駅：北口2番乗り場から草軽交通バスで白糸の滝バス停へ、約23分。
2. 白糸の滝：湯川の水源にあり、高さ3 ｍ、幅70ｍの岩はだから数百条の地下水が落ちる滝。滞在時間は約30～40分。バス停付近には食事処や土産物店があります。帰りは白糸の滝から旧軽井沢バス停まで草軽交通バスで約19分。
3. 旧軽井沢銀座通り：滞在時間は約180分（ランチ含む、街歩き・ショッピング）。ショー記念礼拝堂まで足を延ばせます。次は旧軽井沢バス停から星野温泉トンボの湯まで西武バスで約20分。
4. ハルニレテラス：100 本を超えるハルニレの間に9棟の建物をウッドデッキでつないだ「小さな街」で、16 のショップ・レストランがあります。滞在時間は約90分。
5. 軽井沢駅へ：星野温泉トンボの湯から軽井沢駅まで西武バスで約15分。

星野エリアには日帰り入浴の星野温泉 トンボの湯があります。温泉を最後に入れる回り方は軽井沢の日帰り温泉の記事、白糸の滝そのものの見どころは白糸の滝の記事にまとめています。

美術館を中心にしたい場合は、観光協会の「軽井沢で1泊2日の旅 アートと文化を楽しむご提案コース」の1日目が日帰りでも使えます。軽井沢駅から軽井沢安東美術館（藤田嗣治の作品だけを展示）まで約10分、軽井沢ニューアートミュージアムまで15分、そこから旧軽井沢銀座通りまで約15分という順で、その後に室生犀星記念館、軽井沢会テニスコート、八田別荘と回り、八田別荘から徒歩 約10分で旧軽井沢バス停に出て軽井沢駅へ戻ります。

出典: 軽井沢観光協会「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」 / 軽井沢観光協会「軽井沢で1泊2日の旅 アートと文化を楽しむご提案コース」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

1泊2日コース：1日目は白糸の滝と旧軽井沢、2日目は星野エリアと塩沢湖

泊まると、旧軽井沢エリアと、中軽井沢・南軽井沢エリアを別の日に分けられます。観光協会の「初めての軽井沢1泊2日」は2日目も軽井沢駅から出発し、「軽井沢満喫 2泊3日」も「明日も軽井沢駅発のバスでのコースとなりますので、駅の近くの宿泊施設をおすすめいたします」と書いています。宿の例として観光協会はクラシックホテル、リゾートホテル、宿場町のお料理宿を挙げています。

1日目：白糸の滝から旧軽井沢銀座通り・雲場池

1. 軽井沢駅→白糸の滝：草軽交通バスで約23分。滞在時間は約30分。
2. 白糸の滝→軽井沢ショー記念礼拝堂：草軽交通バスで旧軽井沢バス停まで行き、そこから歩きます（約19分+徒歩8分）。
3. 旧軽井沢銀座通り：約120分（ランチ含む）。
4. 雲場池→小さな美術館 軽井沢草花館→矢ヶ崎公園→宿：上の半日コースと同じ流れです。

2日目：星野エリアから塩沢湖周辺へ

1. 軽井沢駅→ハルニレテラス：西武バスで星野温泉トンボの湯まで約20分。ハルニレテラスの滞在時間は約120分（ランチ含む・ショッピング）。
2. ハルニレテラス→軽井沢タリアセン：約10分（タクシー）。塩沢湖を中心に庭園や美術館、歴史的建築物、ボートなどが集まる施設です。
3. 軽井沢タリアセン→軽井沢町立植物園：約10分。軽井沢高原に自生する植物を中心にした植物園で、滞在時間は約60分。
4. 軽井沢町立植物園→軽井沢駅：西武バス 急行 塩沢湖線の塩沢湖バス停から軽井沢駅まで約20分。

タクシーを使わずに南側を回るなら、「アートと文化を楽しむご提案コース」の2日目が参考になります。軽井沢駅から循環バス東南内回りで塩沢交差点バス停まで約23分 +徒歩8分で軽井沢千住博美術館へ。そこから約15分で塩沢湖畔の軽井沢高原文庫、塩沢湖周辺でランチ、軽井沢絵本の森美術館とエルツおもちゃ博物館・軽井沢（ムーゼの森）と回り、帰りは西武観光バス 急行 塩沢湖線で軽井沢駅へ戻ります。同じ南軽井沢エリアの軽井沢レイクガーデンは軽井沢レイクガーデンの記事で扱っています。

もう一泊できる場合、観光協会の「軽井沢満喫 2泊3日」は、しなの鉄道で軽井沢駅から信濃追分駅へ行き、循環バス西コースに乗り換えて追分昇進橋バス停から徒歩5分（約20分＋徒歩5分）で追分宿郷土館・堀辰雄文学記念館へ向かう日を入れています。草津温泉まで延ばす二泊三日の組み方は軽井沢・草津のモデルコースで扱っています。

出典: 軽井沢観光協会「初めての軽井沢1泊2日」 / 軽井沢観光協会「軽井沢で1泊2日の旅 アートと文化を楽しむご提案コース」 / 軽井沢観光協会「軽井沢満喫 2泊3日」 / 軽井沢町「南軽井沢エリア観光施設情報」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

東京・関西方面から軽井沢駅への行き方（車なし）

鉄道なら北陸新幹線で軽井沢駅へ。観光協会の案内では東京駅から約1時間10分、金沢駅から約2時間です。長野・上田・小諸方面からは、しなの鉄道が軽井沢・中軽井沢・信濃追分の各駅を通ります。しなの鉄道は2026年3月14日（土）から「Suica」が使えるようになりました。

高速バスは、観光協会のアクセス頁に次の路線が載っています（時刻・運賃は各社の公式で確かめてください）。

• 西武バス 千曲線（池袋・新宿方面）
• 西武バス 軽井沢・草津線（渋谷方面）
• 千曲バス 立川線（立川方面）
• 近鉄バス（夜行）京都・大阪方面
• 東急バス 軽井沢・草津温泉行き（横浜方面）
• JRバス関東 横川駅〜軽井沢駅

星野エリアに直接行く場合は、西武観光バスの高速バス（千曲線）の一部が中軽井沢駅、星野温泉 トンボの湯に停まると星野エリアが案内しています。星野エリアにはコインロッカーが無く、軽井沢駅または中軽井沢駅のコインロッカーを使うよう書かれています。軽井沢全体の基本情報は軽井沢の街の案内にあります。

出典: 軽井沢観光協会「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」 / 軽井沢観光協会「アクセス」 / しなの鉄道「しなの鉄道株式会社ICカード乗車券取扱規則」について / しなの鉄道「時刻表」 / 軽井沢星野エリア「アクセス」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

軽井沢町内の移動手段：町内循環バス・路線バス・しなの鉄道・タクシー

町内循環バス（軽井沢町）

東・南廻り線は、軽井沢駅を起点に旧軽井沢、軽井沢病院、中軽井沢駅、農協通り、発地、南軽井沢の順に回る内回りと、その逆の外回りの2ダイヤで、内回り6本、外回り6本です。運賃は一律100円、小学生は50円。1枚100円×11枚綴りの回数券を1,000円で車内と西武観光バス軽井沢営業所で売っています。東・南廻り線は現金と交通系ICカードのほか、クレジットカード・デビットカードのタッチ決済が使えます。なお、乗継券は令和8年4月1日で取り扱いを終え、乗り換えるときは路線ごとの運賃を払います。

北廻り線は信濃追分駅を起点に大日向、千ヶ滝西区、中軽井沢駅、軽井沢病院、農協通りを回り、平日は外回り5便、内回り4便です。西コースは三ッ石公民館と軽井沢病院を結びます。観光で使うのは主に東・南廻り線です。

出典: 軽井沢町「町内循環バス東・南廻り線」 / 軽井沢観光協会「軽井沢町立植物園」 / 軽井沢観光協会「軽井沢観光会館」 / 軽井沢町「重要文化財旧三笠ホテルへ行ってみよう」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

草軽交通の路線バス

草軽交通は「旧軽井沢、三笠、白糸の滝、北軽井沢、草津温泉への交通」を受け持ちます。旧三笠ホテルへ行く日は、草軽交通の時刻表で最寄りのバス停と便を確かめてください。軽井沢から草津温泉までは急行の路線バスで76分、北軽井沢までは普通バスで39分と案内されています。予約制ではなく並んだ順に乗り、満員の場合は次のバスになることがあります。

西武観光バス・しなの鉄道・タクシー

星野エリアへは、軽井沢駅の北口1番のりばから西武観光バスで約20分。一部のバスは行先が違うため、行先表示板に「星野温泉トンボの湯」と出ているか確かめるよう案内があります。しなの鉄道なら軽井沢駅から中軽井沢駅まで約5分で、中軽井沢駅から星野エリアまではタクシー約5分か徒歩約17分です。タクシーは観光協会が「台数が限られており、繁忙期はお待ちいただく場合がございます」と注意しています。観光協会のアクセス頁にはレンタサイクル店一覧もあります。

出典: 軽井沢町「町内循環バス東・南廻り線」 / 軽井沢町「町内循環バス北廻り線」 / 草軽交通「路線バス」 / 軽井沢星野エリア「アクセス」 / 軽井沢観光協会「アクセス」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

コースに入る施設の開館時間と料金

雲場池と白糸の滝は、町の案内で開館時間・休館日とも「なし」です。料金や休館日が公式に書かれている施設は次のとおりです。

旧三笠ホテルは明治38（1905）年竣工の純西洋式木造ホテルで、令和7年10月1日にリニューアルオープンし、カフェやミュージアムショップが加わりました。展示室では多言語音声ガイドを無料で使えます。旧三笠ホテルは水曜休館（7月15日～10月31日は無休）なので、11月以降に入れるなら水曜日を避けます。

出典: 軽井沢町「重要文化財旧三笠ホテルへ行ってみよう」 / 軽井沢観光協会「ショーハウス記念館」 / 軽井沢観光協会「軽井沢町立植物園」 / 軽井沢観光協会「軽井沢観光会館」 / 軽井沢観光協会「アクセス」 / 軽井沢町「雲場池」 / 軽井沢町「白糸の滝」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

秋の紅葉期と冬に変わること

紅葉期（秋）

町は紅葉シーズンに軽井沢駅～六本辻・雲場池間の往復シャトルバスを運行します。運行期間は令和8年10月10日（土曜日）から11月23日（月曜日・祝日）で、期間中毎日、1日あたり8本（既存路線バス等の運行のない時間帯に増便）。「新道」「中部電力前」「旧軽井沢」バス停でも乗り降りでき、運賃は220円（「軽井沢駅」～「六本辻・雲場池」の場合）です。雲場池専用の駐車場は無く、周辺道路は駐車禁止。雲場池南側の道路は紅葉期の指定日に8時15分から17時00分まで一方通行になります。歩いて回る人もこの期間は車の流れが変わる点に注意してください。

出典: 軽井沢町「紅葉シーズンにおける軽井沢駅～六本辻・雲場池間の往復シャトルバス運行について」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

冬

冬は閉まる施設が増えます。軽井沢町立植物園は12月26日 ～ 翌年3月31日が休み、ショーハウス記念館は11月4日から翌年3月31まで休館です。草軽交通の軽井沢 ⇔ 草津温泉の時刻表は2026年11月1日（日）から切り替わるので、白糸の滝へ行く日は新しい時刻表を見てください。観光協会の冬のモデルコース「軽井沢冬の満喫コース：アクティビティと癒しの2日間」では、軽井沢駅南口から軽井沢プリンスホテルスキー場まで無料シャトルバスで行き、駅に戻って北口①番か②番のバスで旧軽井沢へ向かう流れが紹介されています。星野エリアは冬期（おおむね12月中旬～3月中旬）に車で来る人へ冬用タイヤやチェーンの準備を求めています。車を使わない旅なら、この準備は要りません。

年末年始は観光案内所の時間も変わり、中軽井沢駅内観光案内所（くつかけテラス内）は12月29日〜1月3日の開所時間が10:00〜15:00です。町内循環バス北廻り線は土日祝日及び12月29日から1月2日までの間は4便での運行になります。

雨の日・歩きにくい日

雨の日は、屋内の展示がある旧三笠ホテルや軽井沢観光会館（1階の観光展示スペース、２階の軽井沢鉄道ミニ博物館）、南軽井沢エリアの美術館を中心に組み替えられます。中軽井沢の千ヶ滝せせらぎの道は、滝から約100メートル手前の木橋が損壊しているため、そこから滝までは通行止めです（水遊び場へは通常どおり行けます）。町は山に入る人にクマ避け鈴など音の出る装備を持つよう呼びかけています。

出典: 軽井沢町「紅葉シーズンにおける軽井沢駅～六本辻・雲場池間の往復シャトルバス運行について」 / 軽井沢町「紅葉シーズンにおける雲場池周辺道路の一方通行の実施について」 / 軽井沢観光協会「軽井沢町立植物園」 / 軽井沢観光協会「ショーハウス記念館」 / 草軽交通「路線バス」 / 軽井沢観光協会「軽井沢冬の満喫コース」 / 軽井沢星野エリア「アクセス」 / 軽井沢観光協会「アクセス」 / 軽井沢町「町内循環バス北廻り線」 / 軽井沢町「千ヶ滝せせらぎの道 木橋の損壊による通行止めのお知らせ」 / 軽井沢町「重要文化財旧三笠ホテルへ行ってみよう」 / 軽井沢観光協会「軽井沢観光会館」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

よくある質問

車なしで白糸の滝へ行けますか？

行けます。軽井沢駅北口2番乗り場から草軽交通バスで白糸の滝バス停まで約23分です（観光協会の日帰りコース）。町の案内では「軽井沢駅下車バス25分→徒歩 5分」と書かれています。白糸の滝からは旧軽井沢バス停まで約19分で戻れます。

出典: 軽井沢観光協会「軽井沢を日帰りで楽しみたい方へのご提案コース」 / 軽井沢町「白糸の滝」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

雲場池にはどう行けばいいですか？

軽井沢駅から「六本辻・雲場池」バス停まで、町内循環バス（東・南廻り線）か西武観光バスで行き、バス停から徒歩約3分です。雲場池近くには駐車場がありません。紅葉期は臨時のシャトルバスも走ります。

出典: 軽井沢町「バスを利用した雲場池へのアクセスについて」 / 軽井沢町「紅葉シーズンにおける軽井沢駅～六本辻・雲場池間の往復シャトルバス運行について」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

碓氷峠見晴台にも車なしで行けますか？

観光協会の「「自然」をテーマとした軽井沢日帰りプラン」では、軽井沢駅からタクシー約20分で旧碓氷峠 見晴台へ、そこからタクシー約5分で熊野皇大神社へ向かいます。見晴台は標高1200mにあり、長野県と群馬県の県境に位置します。歩く場合、草軽交通のハイキング案内では旧碓氷峠～（3km・徒歩60分）～旧軽井沢と、遊歩道を下って旧軽井沢銀座へつながる道が紹介されています。

出典: 軽井沢観光協会「「自然」をテーマとした軽井沢日帰りプラン」 / 草軽交通「草軽交通バス沿線ハイキングコースのご案内」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

町内循環バスにICカードは使えますか？

東・南廻り線は現金と交通系ICカードのほか、各種クレジットカード・デビットカードのタッチ決済に対応しています。運賃は一律100円です。しなの鉄道も2026年3月14日（土）からSuicaが使えます。

出典: 軽井沢町「町内循環バス東・南廻り線」 / しなの鉄道「しなの鉄道株式会社ICカード乗車券取扱規則」について（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

荷物を預けてから回れますか？

星野エリアにはコインロッカーが無く、星野エリアは軽井沢駅または中軽井沢駅のコインロッカーを使うよう案内しています。旧軽井沢へ向かう前に軽井沢駅で荷物を預けておくと、バスの乗り降りが楽になります。軽井沢駅構内の観光案内所は9:00〜17:30に開いています。

出典: 軽井沢星野エリア「アクセス」 / 軽井沢観光協会「アクセス」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

中軽井沢駅から星野エリアまで歩けますか？

星野エリアの案内では、しなの鉄道中軽井沢駅から徒歩約17分、タクシー約5分です。軽井沢駅からしなの鉄道で中軽井沢駅までは約5分。旅比較の軽井沢のモデルコースもあわせて使えます。

出典: 軽井沢星野エリア「アクセス」（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。