高千穂峡観光モデルコース｜半日・1日・1泊2日

高千穂は、延岡駅からの宮崎交通バスの終点高千穂バスセンターを起点に、高千穂峡・高千穂神社・高千穂あまてらす鉄道が集まる三田井の町なかと、高千穂バスセンターから車で15分の天岩戸神社とその奥の天安河原（岩戸地区）の二つに分けて回ります。車がない場合は、宮崎県観光協会の公共交通モデルコースのとおり1泊し、1日目に路線バスで岩戸へ、夜に高千穂神社の神楽殿で高千穂神楽を見て、2日目に電動アシスト付きレンタサイクルで町なかを回る順番が組めます。一日の予定を決めるのは、高千穂峡の貸しボートの最終受付16：30、あまてらす鉄道の運行9時40分～15時40分、天岩戸神社の授与所・社務所の８時３０分～１７時、そして毎晩20：00から21：00までの高千穂神楽の四つです。

出典: 高千穂峡｜宮崎県観光協会 / 天岩戸神社｜高千穂町観光協会 / 公共交通機関（電車・バス）だけで「高千穂」の定番観光地をめぐる1泊2日｜宮崎県観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町 / 営業情報｜高千穂あまてらす鉄道 / 御参拝について｜天岩戸神社 / 高千穂神楽のご案内｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

高千穂の回り方の全体像：起点・二つのエリア・時間を決めるもの

高千穂町の見どころは、五ヶ瀬川の峡谷と神話の舞台が町の中に点在しているのが特徴です。高千穂町観光協会の観光スポットの案内は、多くの場所を「高千穂バスセンターから徒歩何分・車で何分」で示しています。まずこの距離感をつかむと、どこを歩きでつなぎ、どこから先を車やバスにするかが決まります。

• 槵觸神社：高千穂バスセンターから徒歩10分。記紀神話で「天孫降臨」の地として伝わる「槵觸の峰」にある神社です。
• 高千穂あまてらす鉄道：高千穂バスセンターから徒歩で１０分。旧高千穂鉄道の線路をグランド・スーパーカートで走ります。
• 高千穂神社：高千穂バスセンターから徒歩15分。夜の高千穂神楽の会場もこの境内の神楽殿です。
• 荒立神社：高千穂バスセンターから車5分。
• 高千穂峡：高千穂バスセンターから車で約8分。真名井の滝と遊歩道、貸しボートがあります。
• 天岩戸神社：高千穂バスセンターから車で15分。天安河原へは西本宮から岩戸川に沿って徒歩で約10分です。
• 国見ヶ丘：高千穂バスセンターから車で15分。雲海を見るなら早朝に行く場所です。

つまり、高千穂神社・あまてらす鉄道・槵觸神社は町なかで歩いてつなげる範囲、高千穂峡は町なかの端、天岩戸神社と国見ヶ丘は車かバスで別に行く場所、という分かれ方です。天岩戸神社のある岩戸地区へは、県のモデルコースでは高千穂バスセンターから路線バスで「岩戸」バス停まで行き、そこから歩いています。

時間の制約は施設ごとに違います。高千穂峡の貸しボートは8：30～17：00の営業で最終受付16：30、混雑して待ち時間が出たときは受付の終了が繰り上がると高千穂町が案内しています。あまてらす鉄道は9時40分～15時40分に1日10便（臨時便を除く）で、毎月第３木曜日はメンテナンスのため休園です。天岩戸神社の授与所・社務所は８時３０分～１７時で、天安河原宮への道には外灯などがないため、神社は明るい時間の参拝を求めています。夜は高千穂神社の神楽殿で高千穂神楽が20：00から21：00まで行われるので、これを見るなら高千穂町内に泊まる予定を組むことになります。

出典: 槵觸神社｜高千穂町観光協会 / 営業情報｜高千穂あまてらす鉄道 / 高千穂神社｜高千穂町観光協会 / 荒立神社｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡｜宮崎県観光協会 / 天岩戸神社｜高千穂町観光協会 / 国見ヶ丘｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町 / 御参拝について｜天岩戸神社 / 高千穂神楽のご案内｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

半日コース：高千穂バスセンターから町なかを回る（レンタサイクル）

岩戸地区は外し、三田井の町なかだけを回る組み立てです。宮崎県観光協会の公共交通モデルコースの2日目は、電動アシスト付きレンタサイクルで、あまてらす鉄道、道の駅高千穂、高千穂神社、高千穂峡の順に回り、高千穂バスセンターへ戻っています。区間ごとの所要時間はモデルコースの頁で確かめ、当日は路面や混み具合に合わせてください。

1. 高千穂町観光案内所でレンタサイクルを借りる：貸出場所は高千穂町観光案内所（観光協会事務所1階）です。次へは自転車で、あまてらす鉄道の乗り場へ向かいます。
2. 高千穂あまてらす鉄道：廃線になった旧高千穂鉄道の線路を、グランド・スーパーカートで高千穂鉄橋まで往復します。距離は5.1km、所要時間は30分/往復で、鉄橋の上では高さ105ｍからの眺めになります。客車の床の中心部には強化ガラスが敷かれています。事前予約は受け付けていないので、乗りたい便がある日は早めに乗り場へ行きます。次へは自転車で道の駅へ。
3. 道の駅 高千穂：高千穂の特産品や新鮮な野菜を販売していて、レストランでは高千穂牛丼やチキン南蛮も食べられると観光協会のモデルコースが紹介しています。昼食をここで取る順番です。次へは自転車で高千穂神社へ。
4. 高千穂神社：約1900年前の垂仁天皇時代に創建された高千穂郷八十八社の総社で、神社本殿と所蔵品の鉄造狛犬一対は国の重要文化財です。次へは自転車で高千穂峡へ。
5. 高千穂峡：約1㎞の遊歩道を歩き、真名井の滝と、三本のアーチ橋が一か所に見える「高千穂三橋」を見ます。ボートに乗るなら、ここが一日の最後でも最終受付16：30に間に合わせます。見終わったら自転車で高千穂バスセンターへ戻ります。

レンタサイクルの貸出は9：00～17：00（受付9：00～14：00）なので、自転車で回る日は受付終了の14：00までに借り、17：00までに返す計画にします。あまてらす鉄道の運行が15時40分までなので、鉄道を先、峡谷を後にする県のモデルコースの順番は、締め切りの早いものから回る並びにもなっています。

出典: 公共交通機関（電車・バス）だけで「高千穂」の定番観光地をめぐる1泊2日｜宮崎県観光協会 / レンタサイクル｜高千穂町観光協会 / アトラクション｜高千穂あまてらす鉄道 / 営業情報｜高千穂あまてらす鉄道 / モデルコース｜高千穂町観光協会 / 高千穂神社｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

1日（日帰り）コース：午前に町なか、午後に天岩戸神社

高千穂町観光協会のモデルコース「グループで巡る旅」は、朝に高千穂峡、昼前に高千穂神社とあまてらす鉄道、昼に道の駅、午後に岩戸地区へ移って天岩戸神社・天安河原・天岩戸の湯で終える順番です。ボートの営業は8：30からで、混雑すると受付終了が繰り上がるので、峡谷を朝に置くこの順番なら締め切りに追われません。岩戸地区へは高千穂バスセンターから車で15分なので、この日帰りは車での移動を前提にしてください。

1. AM 9:00 高千穂峡 真名井の滝：日本の滝百選に指定されている真名井の滝は、約17ｍの高さから水面に落ちます。天孫降臨のときにこの地に水がなく、天村雲命が移した「天真名井」の水が滝になったと伝えられています。ボートは予約サイトで取っておきます。次へは車で高千穂神社へ。
2. AM 10:00 高千穂神社・高千穂あまてらす鉄道：神社で本殿と鉄造狛犬を見て、あまてらす鉄道のグランド・スーパーカートで高千穂鉄橋まで往復します。次へは車で道の駅へ。
3. AM 11:00 道の駅 高千穂：昼食と買い物。次へは車で岩戸地区へ移ります。
4. PM 14:00 天岩戸神社・天安河原：御神体の「天岩戸」は西本宮から拝観でき、定時案内があります。案内の所要時間は10～15分で、始まっている場合は途中から参加できます。そのあと岩戸川に沿って歩き、八百万の神が集まり神議したと伝えられる大洞窟・天安河原へ。別名を「仰慕ヶ窟」といい、無数に積まれた石があります。
5. 天岩戸の湯：手力雄の湯、鈿女の湯と、神楽にちなんだ名前の大浴場にサウナがあります。ここで一日を終えるのが観光協会のコースの締めくくりです。

同じ観光協会の「家族で巡る旅」は順番が逆で、AM 10:00に天安河原・天岩戸神社と荒立神社、PM 13:00に神楽面の彩色体験と高千穂峡の遊歩道散歩、PM 14:30に高千穂神社、PM 20:00に高千穂神楽を見ます。荒立神社は、天孫一行を道案内した猿田彦命と天鈿女命が結婚して住んだ地と伝えられ、切り出したばかりの荒木で急いで宮居を造ったことから荒立宮と名付けられたといわれます。夜の神楽まで入れると日帰りでは帰りの足がなくなりやすいので、この形は高千穂泊を前提に考えてください。

出典: モデルコース｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡｜高千穂町観光協会 / 天岩戸神社｜高千穂町観光協会 / 御参拝について｜天岩戸神社 / 天安河原｜高千穂町観光協会 / 荒立神社｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

1泊2日コース：バスと自転車で、1日目に岩戸と夜神楽、2日目に町なか

高千穂に泊まる意味がはっきりあるのは、毎晩の高千穂神楽が20時からであることと、国見ヶ丘の雲海が秋の早朝に出ることの二つです。宮崎県観光協会の「公共交通機関（電車・バス）だけで「高千穂」の定番観光地をめぐる1泊2日」は、宮崎駅から電車とバスを乗り継ぎ、車なしでこの二日間を組んでいます。

1日目

1. JR宮崎駅からJR延岡駅へ：電車で約1時間10分。
2. 延岡駅から高千穂バスセンターへ：宮崎交通のバスで約80分。
3. 高千穂バスセンターから岩戸（バス停）へ：バスで約15分。降りたら岩戸（バス停）から徒歩で約5分で天岩戸神社です。
4. 天岩戸神社と天安河原：西本宮で天岩戸の案内を受け、岩戸川沿いを歩いて天安河原へ。天安河原宮へは徒歩でしか行けず、階段があるため車イス・ベビーカー等は通れません。岩戸川を挟んだ対岸には、天照大神をお祀りする東本宮があります。帰りは岩戸からバスで高千穂バスセンターへ戻ります。
5. 夜：高千穂神楽：高千穂神社境内の神楽殿で、毎日20:00～21:00。宿から高千穂神社へ向かいます。

2日目

1. （車がある場合）朝の国見ヶ丘：標高513ｍの国見ヶ丘は雲海の名所で、雲海の見頃は秋の早朝、快晴無風の冷え込んだ日です。例年9月下旬から12月上旬にかけて条件がそろった日に出ると観光協会は案内しています。県の公共交通コースには入っていないので、バスと自転車の旅では外します。
2. レンタサイクルで町なか：あまてらす鉄道、道の駅高千穂、高千穂神社、高千穂峡の順に回ります（半日コースと同じ順番）。
3. 高千穂バスセンターから延岡駅へ：バスで約1時間40分。
4. JR延岡駅からJR宮崎駅へ：電車で約1時間15分。

この並びだと、天岩戸神社へのバスと神楽の夜が同じ日にまとまり、2日目の町なかを自転車の貸出時間（受付9：00～14：00）の中で回せます。延岡駅と高千穂の間のバスの所要時間は、県のモデルコースでは往路が約80分、復路が約1時間40分と書かれており、高千穂町観光協会のアクセス頁では「路線バス 約1時間30分」と書かれています。頁によって書かれている時間が違うため、乗る便とその所要時間は当日の宮崎交通の時刻表で確かめてください。

出典: 公共交通機関（電車・バス）だけで「高千穂」の定番観光地をめぐる1泊2日｜宮崎県観光協会 / 天岩戸神社｜高千穂町観光協会 / 御参拝について｜天岩戸神社 / 高千穂神楽のご案内｜高千穂町観光協会 / 国見ヶ丘｜高千穂町観光協会 / レンタサイクル｜高千穂町観光協会 / アクセス｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

高千穂への行き方：延岡駅からのバスが基本、熊本からは特急バス

公共交通で高千穂へ入るときは、延岡駅・熊本駅・福岡空港などからバスに乗ります。高千穂町観光協会のアクセス頁が示す主な経路は次のとおりです。

• 宮崎方面から：宮崎駅からJR（特急）で約1時間の延岡駅へ。延岡駅から路線バスで約1時間30分。宮崎県観光協会の高千穂峡の頁も、JR延岡駅から宮崎交通バス「高千穂バスセンター」行きで約1時間30分、終点下車と書いています。
• 大分方面から：大分駅からJR（特急）で約2時間の延岡駅へ出て、同じ路線バスに乗ります。
• 福岡・鹿児島方面から：九州新幹線で熊本駅へ出て、特急バス あそ号/たかちほ号で約3時間。1日1本限定・要予約です。
• 福岡空港から：高速バスのごかせ号があり、1日4本限定・要予約です。
• 車で：宮崎空港・JR宮崎駅から車で約2時間15分、熊本空港から車で約1時間25分と宮崎県観光協会は案内しています。

延岡と高千穂を往復するなら、宮崎交通が延岡⇔高千穂バスセンターの往復割引切符（大人 3,240円、こども 1,620円、7日間有効）を出しています。販売場所は延岡バスセンターなど宮崎交通の窓口で、窓口ごとに営業時間と休みがあるので、乗る前に宮崎交通の頁で確かめてください。高千穂峡周辺の駐車場の場所や料金は高千穂峡の案内ページにまとめています。宮崎県内のほかの行き先と組み合わせるなら宮崎のページも参考にしてください。

出典: アクセス｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡｜宮崎県観光協会 / 延岡～高千穂 往復割引切符・割引回数券｜宮崎交通（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

現地の移動手段：路線バス・電動アシスト付きレンタサイクル・徒歩

高千穂町内の移動は、町なかを徒歩とレンタサイクル、岩戸地区を路線バスか車、という使い分けになります。

• レンタサイクル（高千穂町観光協会）：貸出場所は高千穂町観光案内所（観光協会事務所1階）で、電動アシスト付き自転車です。貸出は9：00～17：00（受付9：00～14：00）、利用料金は3時間：1,500円、1時間 500円と案内されています。当日受付可ですが、自転車の台数に限りがあり、貸出しできない場合もあります。8時30分からの貸出を希望するときは予約時に申し出ます。雨天時は貸出ができません。
• 路線バス（岩戸方面）：県の公共交通モデルコースでは、高千穂バスセンターから岩戸（バス停）までバスで約15分、岩戸（バス停）から天岩戸神社まで徒歩で約5分です。行きと帰りの便を当日の時刻表で先に決めてから岩戸へ向かいます。
• 徒歩：高千穂バスセンターから槵觸神社は徒歩10分、あまてらす鉄道は徒歩で１０分、高千穂神社は徒歩15分です。天岩戸神社の西本宮から天安河原までも徒歩です。

高千穂峡の貸しボートには専用の駐車場がなく、観光協会は周辺の駐車場から貸しボートまで歩くことを前提に案内しています。車で来た場合も、ボートの予約時刻には駐車場から歩く分の余裕を見てください。

出典: レンタサイクル｜高千穂町観光協会 / 公共交通機関（電車・バス）だけで「高千穂」の定番観光地をめぐる1泊2日｜宮崎県観光協会 / 槵觸神社｜高千穂町観光協会 / 営業情報｜高千穂あまてらす鉄道 / 高千穂神社｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

コースに入る施設の時間と料金

コースに入れた施設の営業時間と料金を、各施設・自治体・観光協会の公式頁の書き方のまま並べます。高千穂神社の拝観時間は、観光協会の頁に記載がありません。

貸しボートの料金は日によって変わり、観光協会の予約頁に料金カレンダーがあります。予約の受付期間や当日の流れは高千穂峡ボートの予約方法に分けて書いています。高千穂神楽の予約はインターネット予約のみで、30日前の午前10時頃から当日の17時まで受け付けています。会場は高千穂神社境内の神楽殿（畳の広間）で、椅子・座布団の貸し出しはないものの持ち込みはでき、写真撮影はフラッシュを使わなければできます。高千穂神社そのものの見どころは高千穂神社のページを参照してください。

出典: 高千穂峡貸しボート｜高千穂町 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町観光協会 / 高千穂神楽のご案内｜高千穂町観光協会 / アトラクション｜高千穂あまてらす鉄道 / 営業情報｜高千穂あまてらす鉄道 / 御参拝について｜天岩戸神社 / レンタサイクル｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

季節・天気・曜日で変わること

• 冬の夜神楽（１１月中旬から翌年２月上旬）：毎晩の高千穂神楽とは別に、町内約二十の集落で、氏神様を神楽宿と呼ばれる民家や公民館に招いて三十三番の神楽を夜通し奉納する「高千穂の夜神楽」があります。日程は毎年１０月頃に決まり、高千穂町観光協会のホームページに載ります。見物は自由ですが、神事参列の礼儀として「御神前」を受付に納めるよう観光協会は案内しています。寒さ対策の防寒具や飲み物・軽食を持っていくと安心です。場所や日程の問い合わせは2週間ほど前にすると確実です。
• 秋の早朝の雲海：国見ヶ丘の雲海は例年9月下旬から12月上旬、快晴無風の冷え込んだ日の早朝です。この時期に泊まるなら、2日目の朝を国見ヶ丘に充てます。
• 貸しボートの運休：河川増水時のほか、定期安全点検時（1月、4月、7月、10月）と緊急安全点検時は休みです。点検の月に行くなら、予約サイトで営業日を確かめてから日程を決めます。
• あまてらす鉄道の休園：毎月第３木曜日はメンテナンスのため休園で、雨天の場合は定休日以外でも休業となる場合があります。
• 雨の日の組み替え：ボートは増水時に運休、あまてらす鉄道は雨天休業の場合があり、レンタサイクルも雨天時は貸出ができません。雨の日は、畳の広間の神楽殿で見る高千穂神楽や、高千穂神社・天岩戸神社の参拝を中心にし、移動はバスか車にします。天安河原への道は階段で外灯もないため、雨の日も明るい時間に歩きます。

出典: 高千穂の夜神楽｜高千穂町観光協会 / 国見ヶ丘｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町観光協会 / 営業情報｜高千穂あまてらす鉄道 / レンタサイクル｜高千穂町観光協会 / 御参拝について｜天岩戸神社（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

よくある質問

車なしで高千穂を回れますか？

回れます。宮崎県観光協会は、電車とバス、電動アシスト付きレンタサイクルだけで高千穂峡や天岩戸神社などを回る1泊2日のモデルコースを出しています。岩戸地区へは高千穂バスセンターから岩戸（バス停）までバスで約15分、町なかは自転車です。岩戸と町なかの両方を車なしで回るなら、このコースのように高千穂に1泊する組み立てが現実的です。

出典: 公共交通機関（電車・バス）だけで「高千穂」の定番観光地をめぐる1泊2日｜宮崎県観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

高千穂峡のボートは予約が必要ですか？

観光協会の予約サイトからのインターネット予約で、電話での予約は行っていません。乗船時間は30分で、超過料金があります。真名井の滝の落水部には入らないよう案内されています。予約の取り方は高千穂峡ボートの予約方法にまとめています。

出典: 高千穂峡貸しボート｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

高千穂神楽は毎日見られますか？

高千穂神社境内の神楽殿で毎晩20時から1時間、三十三番の神楽の中から代表的な4番を公開しています。演目は天照大神を見つけ出す手力雄の舞、鈿女の舞、戸取の舞、御神体の舞です。集落で一晩かけて奉納される本来の夜神楽は、11月中旬から2月上旬の時期だけです。

出典: 高千穂神楽のご案内｜高千穂町観光協会 / 高千穂神楽｜高千穂町観光協会 / 高千穂の夜神楽｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

天安河原へはベビーカーや車いすで行けますか？

天安河原は階段のある道を歩いて行く場所で、車イスやベビーカーは通れないと天岩戸神社が案内しています。トイレも天安河原にはないので、天岩戸神社で済ませてから歩きます。

高千穂峡だけなら、どのくらいの時間を見ておけばいいですか？

公式の頁に滞在時間の目安は書かれていません。遊歩道は約1㎞、ボートの乗船時間は30分なので、これにボートの予約時刻と駐車場からの歩きを合わせて考えます。高千穂峡は国の名勝・天然記念物で、高いところで100ｍ、平均80ｍの断崖が東西に約７キロ続きます。阿蘇山の火山活動で噴出した火砕流が冷え固まった岩を五ヶ瀬川が侵食した峡谷で、高千穂町はボートの川面から望む柱状節理の峡谷を見どころに挙げています。

出典: 高千穂峡｜高千穂町観光協会 / 高千穂峡貸しボート｜高千穂町観光協会（2026年10月3日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。