大分観光モデルコース｜高崎山・臼杵石仏・岡城跡

大分市と臼杵・竹田は、JR大分駅を起点に三方向へ分けて回ります。西大分の高崎山自然動物園とうみたまごへは大分駅前から大分交通の路線バス、臼杵へはJR日豊本線、竹田の岡城跡へはJR豊肥本線で向かい、府内城跡は大分駅から歩いて行けます。一日の終わりを決めるのは各施設の締め切りで、高崎山は最終入園16:30、臼杵石仏は最終入館16:30、うみたまごは閉館時間の30分前までの入場、岡城跡は入城受付が9:00〜17:00です。岡城跡は12月31日〜1月3日が休城日なので、年末年始に動くなら臼杵か大分市内を選びます。

出典: 高崎山自然動物園 よくある質問 / 国宝臼杵石仏 料金・アクセス / 大分マリーンパレス水族館「うみたまご」公式サイト / 国指定史跡 岡城跡 アクセス・営業案内（竹田市）（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

大分観光の回り方の全体像：大分駅を起点に三方向へ

この記事で扱うのは、別府・由布院を除いた大分市と、その南の臼杵市・竹田市です。どこへ行くにもJR大分駅が乗り換えの軸になり、エリアは次の四つに分かれます。

• 大分市中心部：府内城跡・遊歩公園・アートプラザ・大分銀行赤レンガ館。大分市観光協会の「歩いてまわる大分市中心街コース」が徒歩でつないでいます。府内城跡はJR大分駅から徒歩約15分です。
• 西大分（高崎山・うみたまご）：JR大分駅とJR別府駅のどちらからも路線バスで行ける位置です。高崎山へはJR大分駅から大分交通バスで約25分、JR別府駅からは約15分です。うみたまごの駐車場案内には「高崎山駐車場をご利用頂けます」とあり、二つの施設は駐車場を共用しています。
• 臼杵：大分駅からJR日豊本線で臼杵駅へ、特急を使って所要時間30分。国宝の臼杵石仏は城下町から離れた深田にあり、臼杵駅から路線バスで約20分です。
• 竹田：JR大分駅から豊後竹田駅まで電車60～70分。岡城跡は駅から約2kmで、手前に登り坂があります。

臼杵と竹田は大分駅から別々の路線に分かれるため、一日で両方を回るより、一日に一方面を選ぶほうが公式の案内どおりに動けます。高崎山とうみたまごは路線バスで行ける距離にまとまっているので、大分に着いた日の半日や、臼杵・竹田から戻った翌日の午前に入れやすい場所です。

出典: おおいた市観光ナビ 府内城跡 / 高崎山自然動物園 交通アクセス / うみたまご アクセスマップ / 臼杵市観光協会 アクセス / 国宝臼杵石仏 料金・アクセス / 竹田市観光ツーリズム協会 交通アクセス / 竹田市観光ツーリズム協会 Q&A（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

半日コース：大分駅から回る二つの半日

大分駅から近い二つのエリアを、それぞれ半日で回る順番です。どちらも車なしで動けます。

車なしの半日：高崎山自然動物園とうみたまご

1. 大分駅前から路線バス：大分交通バスの「関の江行」「鉄輪行」「国東行」に乗り、「高崎山」で降ります（うみたまごの案内では「高崎山自然動物園前」）。JR大分駅からは約25分です。
2. 高崎山自然動物園：入園口より徒歩約6分でサル寄せ場に着きます。歩かずに上がるなら、入園券と一緒にさるっこレールの乗車券を買います。さるっこレールは8分から10分間隔の運行です。小麦の餌は毎時0分と30分の30分間隔で与えられ、概ね午前がC群、午後がB群の出現時間です。サルの実験コーナーは毎日14時40分より行われます。
3. おさる館で食事：動物園内には食事ができるところがなく、食べ物の持ち込みもできません。食事はおさる館の中の飲食店「おさる茶屋」か、飲食ができる休憩スペースを使います。
4. うみたまごへ：うみたまごの案内でも最寄りは同じ「高崎山」バス停で、駐車場も高崎山と共用です。高崎山の園内マップには横断歩道橋が載っています。うみたまごの入場は閉館時間の30分前までです。
5. 帰り：大分駅方面か別府方面の路線バスで戻ります。時刻表や乗り場は、うみたまごの案内どおり大分交通バスのホームページで当日に確かめます。

順番の理由は高崎山の決まりにあります。餌は30分ごとなので到着時刻を合わせる必要はありませんが、実験コーナーを見るなら14時40分に寄せ場にいる必要があり、午前にうみたまご、午後に高崎山という順も選べます。どちらを先にしても、高崎山の最終入園16:30が一日の締め切りです。大分市観光協会も「西大分と高崎山・うみたまごコース」として、柞原八幡宮や田ノ浦ビーチとあわせた回り方を載せています。

出典: 高崎山自然動物園 交通アクセス / うみたまご アクセスマップ / うみたまご よくある質問 / 高崎山自然動物園 営業時間と料金 / 高崎山自然動物園 よくある質問 / 高崎山自然動物園 サル寄せ場・チャレンジコーナー / 高崎山自然動物園 園内マップ / 大分マリーンパレス水族館「うみたまご」公式サイト / おおいた市観光ナビ 西大分と高崎山・うみたまごコース（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

歩いて半日：府内城跡と大分市中心街

1. アートプラザ：大分市出身の世界的建築家である磯崎新氏の初期の代表作といえる建物で、3階に「磯崎新建築展示室」があります。次の府内城跡へは徒歩約1分です。
2. 府内城跡：石垣と堀が残る城址公園で、平成9年に山里丸と西の丸を結ぶ廊下橋が復元されました。料金は無料で、廊下橋の見学は8時～18時頃までです。大手門には日本百名城のスタンプがあり、24時間押印できます。次の遊歩公園へは徒歩約5分です。
3. 遊歩公園：昭和26年に戦後復興計画の一環として整備され、縦長の350メートルにわたって南蛮文化のかおる彫刻が並びます。ザビエル像や瀧廉太郎君像もここにあります。次の赤レンガ館へは徒歩約5分です。
4. 大分銀行赤レンガ館：辰野金吾らの辰野片岡建築事務所が設計した明治時代の洋風建築で、県産品のショップやカフェが入っています。

大分駅から府内城跡までは徒歩約15分です。歩く距離を短くしたい日は、JR大分駅府内中央口（北口）⑥のりばから萩原・高城・鶴崎方面行のバスで約6分、「大分市役所合同新聞社前」で降りれば徒歩約1分で着きます。大友宗麟の時代の府内に興味があれば、大分市観光協会の「大友氏 府内南蛮文化コース」が南蛮BVNGO交流館から神宮寺浦公園までをつないでいます。

出典: おおいた市観光ナビ 歩いてまわる大分市中心街コース / おおいた市観光ナビ 府内城跡 / おおいた市観光ナビ 遊歩公園 / おおいた市観光ナビ 大分銀行赤レンガ館 / おおいた市観光ナビ 大友氏 府内南蛮文化コース（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

日帰りコース：臼杵石仏と臼杵の城下町（JR日豊本線）

臼杵の日帰りは、城下町から離れた臼杵石仏を先に済ませ、残りの時間を城下町の徒歩に使う組み立てです。石仏の最終入館は16:30です。

1. 大分駅から臼杵駅へ：JR日豊本線で臼杵駅へ。臼杵市観光協会の案内では特急利用で所要時間30分です。
2. 臼杵駅から臼杵石仏へ：臼杵駅のバス停から「大分県庁前行」または「三重行」に乗り、「臼杵石仏」で降ります。約20分、200円です。時刻表は曜日を確かめるよう案内されています。自転車の無料レンタルもあり、臼杵石仏まで自転車で約40分です。
3. 国宝臼杵石仏：平安時代末期から鎌倉時代にかけて彫られたといわれる磨崖仏で、ホキ石仏第１群（堂ヶ迫石仏）・ホキ石仏第２群・山王山石仏・古園石仏の４群に分かれます。平成7年6月15日に磨崖仏として全国初、59体が国宝に指定され、のちに古園石仏群入口の金剛力士立像が加わって、現在は61体すべてが国宝です。
4. 城下町へ戻る：臼杵石仏から臼杵市街地へは車で約15分です。路線バスかタクシーで戻ります。バスの時刻は当日の時刻表で確かめます。
5. 城下町を歩く：臼杵市観光協会の「城下町臼杵を巡る定番コース」は、稲葉家下屋敷から徒歩30秒で荘田平五郎記念こども図書館、徒歩3分で野上弥生子文学記念館、徒歩1分で久家の大蔵、徒歩7分で二王座歴史の道・旧真光寺、徒歩3分でサーラ・デ・うすきへ進み、所要時間約1時間の徒歩コースです。アップダウンも少なく比較的楽に歩けると案内されています。

見どころは、旧臼杵藩主稲葉家の屋敷として明治35年に建てられた稲葉家下屋敷、臼杵市がポルトガルのロジェリオ・リベイロ氏に依頼したアズレージョ（装飾タイル壁画）が施された久家の大蔵、平成5年に国の都市景観100選に選ばれた二王座歴史の道です。時間に余裕があれば、観光協会の「臼杵の歴史満喫コース」で臼杵市歴史資料館や龍原寺の三重塔まで足を延ばせます。三重塔は九州に2つしかない江戸期の木造三重塔と紹介されています。

出典: 臼杵市観光協会 アクセス / 国宝臼杵石仏 料金・アクセス / 国宝臼杵石仏 公式サイト / 臼杵市観光協会 城下町臼杵を巡る定番コース / 臼杵市観光協会 臼杵の歴史満喫コース（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

日帰りコース：竹田の岡城跡と城下町（JR豊肥本線）

竹田の日帰りは、坂と石段の多い岡城跡を体力のある時間帯に歩き、そのあと城下町と温泉で締める順番です。

1. 大分駅から豊後竹田駅へ：JR豊肥本線で、JR大分駅から豊後竹田駅まで電車60～70分です。
2. 豊後竹田駅から岡城跡へ：豊後竹田駅～岡城跡までは約2kmです。竹田市観光ツーリズム協会は駅前からのタクシー利用をすすめていて、車で約5分、タクシー料金1,000円程度です。徒歩なら30～40分で、岡城手前に登り坂があります。駅前にはタクシーが基本的に常駐しています。
3. 岡城跡：阿蘇山の火砕流でできた海抜325mの岩山の上に建つ城で、日本百名城の一つです。料金所（駐車場）から大手門跡までの坂道を登って城内に入ります。竹田市の場内マップは、本丸ルート（目安30～40分）、西の丸ルート（目安40～60分）、一周ルート（目安90～120分）の三つの散策ルートを示しています。
4. 城下町へ：岡城跡のあとは旧城下町へ移り、瀧廉太郎記念館、武家屋敷通り（歴史の道）、キリシタン洞窟礼拝堂、竹田市歴史文化館・由学館などを歩いて回ります。由学館には「岡城ガイダンスセンター」があり、岡城の歴史を学べます。
5. 竹田温泉 花水月で締める：竹田温泉花水月はJR豊後竹田駅から徒歩約2分のところにあり、帰りの列車の前に寄れます。

岡城跡は江戸時代初期の山城で、特に大手門へ向かう登り坂や三の丸から本丸までの区域では急な石段を登ります。石垣の上には柵がなく、竹田市は石垣の縁に近寄らないよう注意を呼びかけています。料金所から城内の東中仕切までは無料の登城バスが期間限定で走り、現在は春と秋を中心に運行しています。運行日は岡城跡の公式サイトの「お知らせ」に載ります。

出典: 竹田市観光ツーリズム協会 交通アクセス / 竹田市観光ツーリズム協会 Q&A / 国指定史跡 岡城跡 公式サイト（竹田市） / 竹田市観光ツーリズム協会 国指定史跡 岡城跡 / 国指定史跡 岡城跡 場内マップ（竹田市） / 国指定史跡 岡城跡 竹田市歴史文化館・城下町（竹田市） / 国指定史跡 岡城跡 アクセス・営業案内（竹田市）（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

一泊二日で回るなら：大分市泊で臼杵か竹田を足す

臼杵と竹田は大分駅から別の路線になるので、一泊二日なら大分市内に泊まり、一日目に大分市内、二日目に臼杵か竹田のどちらかを入れるのが動きやすい組み方です。

• 一日目（大分市）：午前に府内城跡と中心街を歩き、午後に路線バスで高崎山とうみたまごへ。高崎山の実験コーナーを見るなら、14時40分より前に寄せ場へ入ります。
• 二日目（臼杵）：JR日豊本線で臼杵へ。臼杵石仏を先に見て、城下町を歩いてから大分駅へ戻ります。
• 二日目（竹田）：JR豊肥本線で豊後竹田へ。岡城跡、城下町、竹田温泉花水月の順に回ります。

臼杵に泊まる組み方もあります。臼杵市は2021年11月にユネスコ食文化創造都市ネットワークに加盟認定されており、臼杵市観光協会は「うすき1泊2日モデルコース」として、一日目に二王座歴史の道などの城下町、二日目に国宝臼杵石仏と石仏観光センター（臼杵焼）、城下町散策を回る順番を載せています。竹田側で泊まるなら長湯温泉も候補です。豊後竹田駅前から路線バスが2路線あり、高伏経由で30～35分程度、久住経由で45分程度（道の駅ながゆ温泉バス停まで）ですが、本数は少ないと案内されています。

出典: 臼杵市観光協会 うすき1泊2日モデルコース / 竹田市観光ツーリズム協会 Q&A / 高崎山自然動物園 サル寄せ場・チャレンジコーナー（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

大分への行き方と、別府・由布院との組み合わせ

大分市観光協会の案内では、大分空港から車や空港バスで約1時間、鉄道では新大阪から約4時間、博多からは約2時間です。大分駅から各方面へは前の節のとおりJRと路線バスでつなぎます。臼杵や竹田へ直接入る方法もあります。

• 臼杵へ直接：博多駅より小倉駅経由で臼杵駅まで、特急利用で所要時間約2時間43分。大分空港からは県南高速リムジンバスで臼杵インターまで81分です。愛媛県八幡浜港からは臼杵港へフェリーが発着しており、航行時間は約2時間25分です。
• 竹田へ直接：熊本空港（阿蘇くまもと空港）から特急バス（特急やまびこ号）で約130分、竹田温泉花水月で降りればJR豊後竹田駅まで徒歩約2分です。大分空港からはバス（エアライナー）で約65分のJR大分駅を経由します。
• 別府から：高崎山はJR別府駅から大分交通バスの「大分駅行」で約15分です。別府の温泉に泊まり、高崎山とうみたまごを経由して大分駅へ向かう動き方ができます。日帰りの温泉は大分の日帰り温泉の記事にまとめています。
• 由布院と組み合わせる：由布院の回り方は由布院観光モデルコースの記事で扱っています。大分県内のほかの記事は大分の記事一覧から選べます。

出典: おおいた市観光ナビ 交通アクセス / 臼杵市観光協会 アクセス / 竹田市観光ツーリズム協会 交通アクセス / 高崎山自然動物園 交通アクセス（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

現地の移動手段：路線バス・JR・レンタサイクル・タクシー

• 西大分の路線バス：高崎山・うみたまごへは大分交通の路線バスです。別府側から乗るときは、別府駅より徒歩でおよそ10分の別府北浜バス停まで出ると便数が多いと、うみたまごが案内しています。
• 大分駅から臼杵石仏へ直接：乗車バス停「大分駅前4」から「臼杵駅行」に乗り、「臼杵石仏」で降りる路線もあります。時刻は大分バスの大分駅発の時刻表で確かめます。
• 臼杵のレンタサイクル：臼杵市観光交流プラザと臼杵駅観光案内所で借りられます。臼杵石仏の案内では、自転車の無料レンタルがあると書かれています。
• 竹田のレンタサイクルとタクシー：豊後竹田駅構内の竹田観光案内所で自転車を貸し出しています。ただし岡城跡の史跡内では自転車等の使用が禁止されています。タクシーは竹田合同タクシー、国際観光交通、中央タクシーが駅近くにあります。
• 大分市の観光ボランティアガイド：大分市観光課が受け付けるガイドは、1時間～4時間程度（9時～17時の間）で、費用は「無料（ガイドの入場料。交通費等は依頼者の実費負担）」と案内されています。1週間前までに予約します。

出典: うみたまご アクセスマップ / 国宝臼杵石仏 料金・アクセス / 臼杵市観光協会 旅のお役立ち情報（観光案内所・レンタサイクル） / 国指定史跡 岡城跡 アクセス・営業案内（竹田市） / 竹田市観光ツーリズム協会 交通アクセス / おおいた市観光ナビ 大友氏 府内南蛮文化コース（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

入場時間と料金の表（コースに入る施設）

コースに入る施設の営業時間と個人の料金です。うみたまごの割引や年間パスポートはうみたまごの入館料の記事にまとめています。

共通券は土地ごとにあります。臼杵では【２施設共通券】として臼杵石仏・稲葉家下屋敷の共通入場券があり、大人（高校生以上）710円、小人（小中学生）350円です（２日間有効）。竹田では岡城跡・竹田市歴史文化館・旧竹田荘・瀧廉太郎記念館・佐藤義美記念館・竹田温泉花水月に一回ずつ入れる城下町パスポートが、高校生以上800円、小・中学生500円で、発行日から2日間有効です。一方、うみたまごは高崎山とのセット料金・共通券はないと案内しています。駐車場は、高崎山とうみたまごが共用で普通自動車（軽自動車）420円、臼杵石仏は普通車80台の無料駐車場、岡城跡は一般車両140台の無料駐車場です。

出典: 高崎山自然動物園 営業時間と料金 / 高崎山自然動物園 よくある質問 / 大分マリーンパレス水族館「うみたまご」公式サイト / うみたまご 料金案内 / うみたまご よくある質問 / うみたまご アクセスマップ / 国宝臼杵石仏 料金・アクセス / 国指定史跡 岡城跡 アクセス・営業案内（竹田市） / おおいた市観光ナビ 府内城跡（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

季節・天気・曜日で変わること（秋から冬に行く人へ）

• 岡城跡の紅葉と竹楽：竹田市観光ツーリズム協会によると、岡城跡の紅葉の見頃は11月中旬～下旬（例年）です。たけた竹灯籠「竹楽」は毎年11月の第3週の金・土・日に開かれます。岡城跡の公式サイトは、冬を「一年で一番美しい石垣を見ることができる」季節と紹介しています。
• 年末年始：岡城跡は12月31日〜1月3日が休城日です。高崎山は休園日がなく、臼杵石仏は年中無休です。うみたまごは2027年1月19～21日の3日間が休館日です。
• 雨の日：高崎山のサルは雨の日でも関係なくサル寄せ場に現れます。ただし野生のサルなので、時折出てこない時間があります。岡城跡では、雨の日とその翌日は石段や坂道が滑りやすいと注意が出ています。
• 曜日：臼杵石仏・稲葉家下屋敷・吉丸一昌記念館・野上弥生子文学記念館の4施設共通券は、吉丸一昌記念館が平日休館のため土日祝日の販売のみです。臼杵駅発の路線バスの時刻表も、曜日を確かめるよう案内されています。
• 連休：高崎山はゴールデンウィーク・お盆休みに営業時間を変更する場合があります。

出典: 竹田市観光ツーリズム協会 Q&A / 国指定史跡 岡城跡 公式サイト（竹田市） / 国指定史跡 岡城跡 アクセス・営業案内（竹田市） / 高崎山自然動物園 よくある質問 / 高崎山自然動物園 営業時間と料金 / 国宝臼杵石仏 料金・アクセス / 大分マリーンパレス水族館「うみたまご」公式サイト（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

よくある質問

車なしでも大分観光はできますか？

できます。高崎山とうみたまごへは大分駅前から大分交通の路線バスで約25分、臼杵へはJR日豊本線の特急で30分、竹田へはJR豊肥本線で60～70分です。臼杵石仏へは臼杵駅からバス、岡城跡へは豊後竹田駅からタクシーか徒歩でつなぎます。

出典: 高崎山自然動物園 交通アクセス / 臼杵市観光協会 アクセス / 竹田市観光ツーリズム協会 交通アクセス（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

高崎山とうみたまごの共通券はありますか？

ありません。うみたまごのよくある質問で、高崎山とのセット料金・共通券は販売していないと案内されています。入園料と入館料はそれぞれ別に払います。

出典: うみたまご よくある質問（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

岡城跡へは豊後竹田駅から歩けますか？

歩けます。駅から岡城跡までは約2kmで、徒歩は30～40分、岡城手前に登り坂があります。竹田市観光ツーリズム協会は駅前からのタクシー（車で約5分）をすすめています。城内も坂と階段の多い山城なので、駅からの坂で疲れないようにするのも一つの考え方です。

出典: 竹田市観光ツーリズム協会 Q&A（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

臼杵と竹田、一日でどちらか選ぶならどう決めますか？

歩く道の性格で選べます。臼杵の定番コースはアップダウンが少なく比較的楽に歩けると案内され、国宝の磨崖仏と城下町を組み合わせられます。竹田は山城の岡城跡が中心で、坂と階段が多く、急な石段を登る区域があります。足元に不安がある日は臼杵、石垣と眺めを歩いて見たい日は竹田が向いています。

出典: 臼杵市観光協会 城下町臼杵を巡る定番コース / 国指定史跡 岡城跡 アクセス・営業案内（竹田市）（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

別府や由布院と組み合わせるにはどうしますか？

別府からは、JR別府駅から大分交通バスの「大分駅行」で高崎山まで約15分なので、別府泊の翌日に高崎山とうみたまごを経由して大分駅へ向かえます。由布院は由布院観光モデルコースを参照してください。

出典: 高崎山自然動物園 交通アクセス（2026年10月20日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。