羽田空港の駐車場｜P1〜P5の予約と混雑時の注意

羽田空港の公式駐車場は、第1ターミナルに近いP1とP2、第2ターミナルに近いP3とP4、第3ターミナルに近いP5です。乗る便のターミナルに近い駐車場を選び、場所を確保したいならP2〜P5の予約サイトで前もって申し込みます。P1だけは予約を受け付けていないので、当日そのまま入るしかありません。予約をしない車は一般車の入口ゲートで駐車券を受け取って入りますが、空港の公式案内は金土日・祝日と多客期間の05:30～20:00を混雑時間帯としており、混雑で数時間待ちになって保安検査場の締切時刻に間に合わないおそれがあるとして、できるだけ電車・バス・タクシーを使うよう呼びかけています。車で行くと決めたら、出発前に公式サイトの混雑状況（3分毎に更新）を開き、「満車」や「混雑」の表示なら公共交通機関に切り替える、というのが公式の案内に沿った動き方です。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 駐車場のご予約 / 羽田空港駐車場 第2駐車場（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

P1〜P5の場所と収容台数：どのターミナルに近いか

羽田空港旅客ターミナルの公式サイトは、P1～P5の駐車場をそれぞれ最寄りのターミナルとあわせて案内しています。収容台数はP4がいちばん大きく、P2がいちばん小さい並びです。大型車（バスなど）を停められるのはP4とP5の屋外部分だけです。

P2とP3は「空港ビル直結の便利な駐車場」をうたう羽田空港駐車場のサイトで個別に案内されていて、どちらも「24時間 年中無休」です。P2の予約エリアは「5F 全フロア（396台）」、P3は「4F フロア半数（226台）」で、予約した車は予約専用の入口ゲートから入ります。電気自動車の充電スタンドは、P2・P3とも「1F（2台分）」にあります。事前精算機は「4F連絡通路のみ」の設置なので、帰りに精算を済ませておきたいときは4Fの連絡通路を通って駐車場へ戻ると無駄がありません。

どのターミナルを使うかは便によって決まり、共同運航便や行き先によっては思っていたターミナルと違うことがあると、予約の案内ページは注意しています。予約の前に航空会社の案内で自分の便のターミナルを確かめ、そのターミナルに近い駐車場を選ぶのが確実です。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 第2駐車場 / 羽田空港駐車場 第3駐車場 / 羽田空港駐車場 駐車場のご予約（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

駐車料金：P1〜P4とP5の早見表（通常期と多客期）

料金は「通常期」と、ゴールデンウィーク・夏期・年末年始の「多客期」で上限が変わります。空港の公式サイトは、P1～P4をまとめた早見表と、P5だけの早見表を別々のPDFで出しています。P1とP4は2025年8月1日、P2とP3は2025年8月8日、P5は2025年10月24日に料金が改定されていて、下の表はいずれも改定後の早見表から写したものです。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 料金について（P2・P3）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

1日目（入場から24時間まで）

入場から30分までは、どの駐車場も無料です。違いが出るのは最初の1時間で、P1～P4は1.0hで200円、P5は1.0hで100円です。その後は30分ごとに上がり、通常期は8.0hで1日目の最大料金に届きます。多客期は8.0hを過ぎても1時間ごとに上がり続け、24hまでの最大料金で止まります。

P2・P3の料金ページでは、同じ仕組みが文章の表で書かれています。時間料金は「入場から 30分まで」が無料、「30分超え 8時間まで」が「200円／30分毎」、「8時間超え 72時間まで」が「150円／1時間毎」、「72時間超え」が「100円／1時間毎」で、24時間毎の最大料金は「3日目まで」が通常期2,800円・多客期3,400円、「4日目以降」が通常期2,000円・多客期2,400円です。

出典: 羽田空港 P1～P4駐車場料金早見表（PDF） / 羽田空港 P5駐車場料金早見表（PDF） / 羽田空港駐車場 料金について（P2・P3） / 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

2日目以降（旅行で数日停めるとき）

2日目からは、P1～P4の早見表とP5の早見表で同じ数字が並びます。2日目と3日目は「150円/1h毎」、4日目と5日目は「100円/1h毎」で加算され、それぞれの区切りの時間に最大料金が決まっています。

多客期の期間と通常期の期間をまたいで停めた場合の計算は、P2・P3の料金ページに「多客期料金のイメージ」として例が載っています。上の表は、どちらか一方の期間だけに停めたときの目安として読んでください。

出典: 羽田空港 P1～P4駐車場料金早見表（PDF） / 羽田空港 P5駐車場料金早見表（PDF） / 羽田空港駐車場 料金について（P2・P3）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

多客期（GW・夏期・年末年始）はいつか：2026年度の期間

上限が高くなる多客期は、空港の公式サイトとP2・P3の料金ページの両方に、2026年度の期間が日付で載っています。

この期間は混雑時間帯にも入ります。公式の混雑時間帯は「金土日・祝、多客期間」の05:30～20:00なので、年末年始の出発で車を使うなら、予約のある駐車場を早めに押さえるか、公共交通機関を選ぶかを先に決めておくと当日あわてません。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 料金について（P2・P3）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

予約の仕組み：P2・P3、P4、P5でサイトも決まりも別

空港の公式サイトは「P2～P5は事前に予約の受付を行なっております。」と案内しています。予約は駐車場ごとの会員登録が前提で、P2とP3は同じ会員登録を共通で使えます。P4とP5はそれぞれ別の予約サイトです。予約料は駐車料金とは別にかかり、P2～P4は1,000円、P5は1,400円です。シャッター付きの個室を予約する場合は、駐車料金が普通自動車の2倍になり、別に個室予約料金としてP4は2,000円、P5は2,800円が必要です。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 駐車場のご予約（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

P2・P3（羽田空港第2・第3駐車場予約サービス）

受付は「入場日予定日の30日前の午前10時から」で、一斉予約の期間だけは別の扱いです。一斉予約期間は「解禁日に一斉予約期間の全日の予約が開放されます」という方式なので、連休の予約は解禁日に申し込みが集まります。予約料金は予約完了時にクレジットカードで支払い、予約料金の支払いはクレジットカードのみです。駐車料金のほうは出場時に現金やクレジットカード等で払います。

決まりで気をつけたいのは次の点です。キャンセル料は、公式の表では「入場予定日の前日又は当日：１００％」「入場予定日の２日～７日前：５０％」「入場予定日の８日前：０％」です。日程変更は「予約結合」を含め１回までで、２回目の変更はできません。入場予定時刻から２時間たっても来なければ予約は無効になり、予約料金は返金されません。１件の予約で設定できる期間は「最大連続で１４日間」です。満車の日のキャンセル待ちの制度はありません。

出典: 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス / 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス 初めてご利用の方 / 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス Q＆A（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

P5（東京国際空港P5駐車場予約サービス）

P5の受付開始は「ご利用日の30日前午前0時から」で、P2・P3より時刻が早い点が違います。予約前受金（デポジット）は要らず、予約金は精算時に駐車料金と一緒に払います。「1件の予約に最長20日までの期間で設定する事ができます。」とあり、P2・P3より長く設定できます。予約枠は「個室・一般・身障者合わせて約75台」で、予約サイトは、すでに予約している人の日付変更で午前0時の時点で満車になる場合があると注意しています。P5の予約サイトには、車高2.3メートルを超える車両は入場できないとあります。

出典: 東京国際空港P5駐車場予約サービス / 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

P4とP1

P4は専用の予約サイトで受け付けていて、P4の予約と同時に洗車・コーティングサービスも申し込めると空港の公式サイトは案内しています。予約料と個室予約料金は上に書いたとおりです。P1は予約を行っていないので、P1を使うなら当日の空き次第になります。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 駐車場のご予約（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

混雑状況の見方と、満車・混雑のときの動き方

空港の公式サイトの駐車場ページには、P1～P5の混雑状況がリアルタイムで出ていて、「3分毎に更新しているリアルタイム情報」と説明されています。表示は空車・混雑・満車・エラーに分かれ、それぞれの意味は次のとおりです。

• 空車：駐車可能です。
• 混雑：大変混み合っております。場合によってはお待ちいただく可能性があります。
• 満車：現在満車状態です。待ち時間が発生しています。
• エラー：現在情報がありません。

同じページの冒頭では、P1～P5の混雑で数時間待ちになることがあり、出発便の保安検査場締切時刻に間に合わない可能性があるとして、混雑時間帯（金土日・祝、多客期間の05:30～20:00）は公共交通機関を使うよう求めています。車・バイクのページにも、土曜・日曜・祝日は空港内の道路や駐車場の混雑が予想されると書かれています。P2・P3の羽田空港駐車場サイトには、現在の混雑状況と道路の混雑状況へのリンクがまとめてあります。公式の駐車場ページにはP1～P5以外の近隣の駐車場の案内も載っていますが、詳しい条件や料金は各駐車場に確かめるよう書かれています。満車の表示を見たら、予約のある駐車場を取り直すか、電車・バス・タクシーに切り替えるのが公式の案内に沿った選び方です。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港旅客ターミナル 車・バイク / 羽田空港駐車場（P2・P3）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

大型車・二輪車・車の大きさの制限

大型車はP4とP5の屋外だけで、条件は「積載物、取付物含め、高さ3.8m、幅2.5m、長さ12.0m以内の車両」です。大型車の駐車料金は普通自動車の2倍になります。

普通車でも大きさの制限があります。P2・P3では「高さ2.3m、幅2.1m、長さ5.7mを超える自動車（積載物、取付物を含む）」は停められません。背の高いキャンピングカーやルーフボックスを付けた車は、入る前に高さを確かめてください。

二輪車は「幅1.75m以内の自動二輪車」が対象で、専用の入口と出口があります。普通車用の入口や出口を使うと普通車料金になる、と公式は注意しています。P2・P3の料金表の二輪車の欄は、24時間毎の最大が500円、1日目は「50円／30分毎（但し、入場から30分以内の出場に限り無料）」、2日目以降は「100円／1時間毎」です。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 第2駐車場 / 羽田空港駐車場 第3駐車場 / 羽田空港駐車場 料金について（P2・P3）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

障がいのある方の割引、支払い方法と事前精算機

身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳などの対象の手帳等を見せると、駐車料金は通常料金の半額になります。P1～P4では、入場時に入口の呼出ボタンを押してカメラに手帳等を見せる手順と、出場時に事前精算機を使わず係員へ手帳等を見せる手順が案内されています。P2・P3の予約では、身体障害者手帳等を見せれば予約料金・駐車料金・超過予約料金ともに５０％割引になります。P2・P3には障がいのある方専用のスペースも用意されています。

支払いについて、P2・P3の料金ページは「駐車料金は、現金の他に各種カードによる支払いができます。」としています。空港の公式サイトは、クレジットや電子マネーの利用明細（レシート）は領収書ではないと注意しているので、経費で精算する人は領収書を受け取ってください。事前精算機を使うと、出口で駐車券を機械に通さずに出られますが、入場から30分以内の駐車券は事前精算できません。P2・P3では、事前精算後15分以内であれば出口のバーが上がります。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 料金について（P2・P3） / 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス Q＆A / 羽田空港駐車場 第2駐車場（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

長く停めるとき（14日間の決まり）と、お出迎えで使うとき

P2・P3では、管理と空港の保安のため、原則として連続して14日間を超えて駐車することができません。届出をしないで長く停めた車には警告が出され、警告日から90日経過後に車両が処分されると書かれています。P2・P3のサイトには、駐車期間延長の届出をしないで所定の期間を超えて停めている利用者へのお知らせも出ているので、長い旅行で車を置いていくなら出発前に管理室へ届出の方法を問い合わせてください。

到着する家族や友人を車で迎えに行く場合、旅客ターミナル周辺の道路は駐車禁止です。空港の公式サイトは、出迎えのために車を止めるなら駐車場を使うよう案内していて、入庫後30分までは無料です。到着便が遅れて待つ時間が延びそうなら、展望デッキで待つ手もあります。展望デッキの料金や場所は羽田空港の展望デッキの記事にまとめています。羽田空港のまわりで過ごす計画は東京の観光ページも参考にしてください。

出典: 羽田空港駐車場 第2駐車場 / 羽田空港駐車場 第3駐車場 / 羽田空港駐車場（P2・P3） / 羽田空港旅客ターミナル 車・バイク（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

よくある質問

予約なしでも大丈夫ですか？

予約がなくても、一般車の入口ゲートで駐車券を受け取れば入れます。ただし空港の公式サイトは、金土日・祝日と多客期間の05:30～20:00は混雑で数時間待ちになることがあるとして、公共交通機関を勧めています。予約なしで行くなら、出発前に混雑状況の表示を見て、「満車」や「混雑」なら電車やバスに切り替えてください。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報） / 羽田空港駐車場 第2駐車場（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

予約はいつから受け付けていますか？

P2・P3は入場予定日の30日前の午前10時から（一斉予約期間を除く）、P5はご利用日の30日前午前0時からです。P1は予約を受け付けていません。

出典: 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス / 東京国際空港P5駐車場予約サービス / 羽田空港駐車場 駐車場のご予約（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

予約するといくらかかりますか？

駐車料金とは別に予約料がかかり、P2～P4は1,000円、P5は1,400円です。個室予約はP4が2,000円、P5が2,800円の個室予約料金が別に必要で、駐車料金も普通自動車の2倍になります。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

短い送迎だけなら料金はかかりますか？

入庫後30分までは無料です。30分を超えると、P1～P4は1.0hで200円、P5は1.0hで100円の料金になります。なお、入場から30分以内の駐車券は事前精算機では精算できません。

出典: 羽田空港旅客ターミナル 車・バイク / 羽田空港 P1～P4駐車場料金早見表（PDF） / 羽田空港 P5駐車場料金早見表（PDF） / 羽田空港旅客ターミナル 駐車場（混雑情報）（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。

予約をキャンセルすると予約料は戻りますか？

P2・P3では、入場予定日の８日以前であれば予約料金の全額が返金されます。入場予定日の２日～７日前は５０％、前日又は当日は１００％がキャンセル料です。予約時刻から２時間を過ぎても来ないと予約は無効になり、返金されません。

出典: 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス Q＆A / 羽田空港第2・第3駐車場予約サービス 初めてご利用の方（2026年10月19日確認）。料金・時間は改定されることがあるため、訪問前に公式サイトでご確認ください。